STM32

关于串口，发现一个很奇怪的问题

2019-07-20 07:40发布

站内问答 / STM32/STM8
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在原子哥串口例程的基础上增加了usart2，在用串口1发送数据的时候，串口2竟然接收到串口1发送数据的第一条数据。
这是主程序
[mw_shl_code=c,true]if(KEY==0)
{
                //充气
        printf("OPEN_S1 ");

        delay_ms(20);
                                       
        printf("GET_AD ");
        delay_ms(1000);
        printf("%x ",USART2_RX_BUF[0]);
        printf("%x ",USART2_RX_BUF[1]);
        printf("%x ",USART2_RX_BUF[2]);
        printf("%x ",USART2_RX_BUF[3]);
        printf("%x ",USART2_RX_BUF[4]);
        printf("%x ",USART2_RX_BUF[5]);
        printf("%x ",USART2_RX_BUF[6]);
        printf("%x ",USART2_RX_BUF[7]);
        printf("%x ",USART2_RX_BUF[8]);
        printf("%x ",USART2_RX_BUF[9]);
        printf("%x ",USART2_RX_BUF[10]);
        printf("%x ",USART2_RX_BUF[11]);
        printf("%x ",USART2_RX_BUF[12]);
        if(USART2_RX_STA&0x8000)   //包头
        {       
        //                LED1(0);
                USART2_RX_STA=0;
                if(USART2_RX_BUF[0]==0x00|USART2_RX_BUF[1]==0xaa)
                {
                               
                        voltage_1=USART2_RX_BUF[3]*256+USART2_RX_BUF[4];   //得到AD_CH1的电压
                        voltage_2=USART2_RX_BUF[5]*256+USART2_RX_BUF[6];   //得到AD_CH2的电压
                printf("差压传感器电压为%d V ",voltage_1);
                        printf("直压传感器电压为%d V ",voltage_2);
                }       
        }
}[/mw_shl_code]



usart.c[mw_shl_code=c,true]#include "usart.h"
#include "stdarg.h"
#include "led.h"
#include "stdio.h"

#define CMD_BUFFER_LEN 200


//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////          
//如果使用os,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"                                        //os 使用          
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F7开发板
//串口1初始化                  
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2015/6/23
//版本：V1.5
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.0修改说明
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////           
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB          
//#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)       
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE
{
        int handle;
};

FILE __stdout;      
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
void _sys_exit(int x)
{
        x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{        
        while((USART1->ISR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
        USART1->TDR=(u8)ch;      
        return ch;
}
#endif

#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误          
u8 USART1_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //串口1接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN];     //串口2接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.

//接收状态
//bit15，        接收完成标志
//bit14，        接收到0x0d
//bit13~0，        接收到的有效字节数目
u16 USART1_RX_STA=0;       //串口1接收状态标记       
u16 USART2_RX_STA=0;       //串口2接收状态标记       

u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL库使用的串口接收缓冲
u8 aRxBuffer2[RXBUFFERSIZE];//HAL库使用的串口接收缓冲
UART_HandleTypeDef UART1_Handler; //UART句柄
UART_HandleTypeDef UART2_Handler; //UART句柄


//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart1_init(u32 bound)
{       
        //UART 初始化设置
        UART1_Handler.Instance=USART1;                                            //USART1
        UART1_Handler.Init.BaudRate=bound;                                    //波特率
        UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
        UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;            //一个停止位
        UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;                    //无奇偶校验位
        UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
        UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;                    //收发模式
        HAL_UART_Init(&UART1_Handler);                                            //HAL_UART_Init()会使能UART1
       
        HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
  
}

//初始化IO 串口2
//bound:波特率
void uart2_init(u32 bound)
{       
        //UART 初始化设置
        UART2_Handler.Instance=USART2;                                            //USART2
        UART2_Handler.Init.BaudRate=bound;                                    //波特率
        UART2_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
        UART2_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;            //一个停止位
        UART2_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;                    //无奇偶校验位
        UART2_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
        UART2_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;                    //收发模式
        HAL_UART_Init(&UART2_Handler);                                            //HAL_UART_Init()会使能UART2
       
        HAL_UART_Receive_IT(&UART2_Handler, (u8 *)aRxBuffer2, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
  
}


//UART底层初始化，时钟使能，引脚配置，中断配置
//此函数会被HAL_UART_Init()调用
//huart:串口句柄

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    //GPIO端口设置
        GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
       
        if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
        {
                __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                        //使能GPIOA时钟
                __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();                        //使能USART1时钟
       
                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;                        //PA9
                GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;                //复用推挽输出
                GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                        //上拉
                GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;                //高速
                GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;        //复用为USART1
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);                   //初始化PA9

                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;                        //PA10
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);                   //初始化PA10
               
#if EN_USART1_RX
                HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);                                //使能USART1中断通道
                HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);                        //抢占优先级3，子优先级3
#endif               
        }
       
        if(huart->Instance==USART2)//如果是串口2，进行串口2 MSP初始化
        {
                __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                        //使能GPIOA时钟
                __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();                        //使能USART2时钟
       
                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2;                        //PA2
                GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;                //复用推挽输出
                GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                        //上拉
                GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;                //高速
                GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART2;        //复用为USART2
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);                   //初始化PA2

                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_3;                        //PA3
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);                   //初始化PA3
               
#if EN_USART2_RX
                HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);                                //使能USART2中断通道
                HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn,3,3);                        //抢占优先级3，子优先级3
#endif       
        }
       
//        if(huart->Instance==USART3)//如果是串口3，进行串口3 MSP初始化
//        {
//                __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                        //使能GPIOA时钟
//                __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();                        //使能USART3时钟
//       
//                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_11;                        //PB11
//                GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;                //复用推挽输出
//                GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                        //上拉
//                GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;                //高速
//                GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART3;        //复用为USART3
//                HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);                   //初始化PA9

//                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;                        //PB10
//                HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);                   //初始化PA10
//               
//#if EN_USART3_RX
//                HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);                                //使能USART1中断通道
//                HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn,3,3);                        //抢占优先级3，子优先级3
//#endif               
//        }

}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
        if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1
        {
                if((USART1_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                {
                        if(USART1_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                        {
                                if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART1_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else USART1_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                        }
                        else //还没收到0X0D
                        {       
                                if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART1_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                {
                                        USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ;
                                        USART1_RX_STA++;
                                        if(USART1_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART1_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                }                 
                        }
                }

        }
       
        if(huart->Instance==USART2)//如果是串口2
        {
                if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                {
                        //LED2(0);
                        if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                        {
//                                LED3(0);
                if(aRxBuffer2[0]!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else {USART2_RX_STA|=0x8000;}        //接收完成了
                        }
                        else //还没收到0X0D
                        {       
                                if(aRxBuffer2[0]==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                {
                                        //LED4(0);
                                        //printf("%x",aRxBuffer2[0]);
                                        USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer2[0] ;
                                        USART2_RX_STA++;
                                        if(USART2_RX_STA>(USART2_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                }                 
                        }
                }

        }
}

//串口1中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void)                       
{
        u32 timeout=0;
    u32 maxDelay=0x1FFFF;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //使用OS
        OSIntEnter();   
#endif
       
        HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler);        //调用HAL库中断处理公用函数
       
        timeout=0;
    while (HAL_UART_GetState(&UART1_Handler)!=HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪
        {
        timeout++;////超时处理
        if(timeout>maxDelay) break;               
        }
     
        timeout=0;
        while(HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler,(u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE)!=HAL_OK)//一次处理完成之后，重新开启中断并设置RxXferCount为1
        {
        timeout++; //超时处理
        if(timeout>maxDelay) break;       
        }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //使用OS
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}


//串口2中断服务程序
void USART2_IRQHandler(void)                       
{
        u32 timeout=0;
    u32 maxDelay=0x1FFFF;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //使用OS
        OSIntEnter();   
#endif
       
        HAL_UART_IRQHandler(&UART2_Handler);        //调用HAL库中断处理公用函数
       
        timeout=0;
    while (HAL_UART_GetState(&UART2_Handler)!=HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪
        {
        timeout++;////超时处理
        if(timeout>maxDelay) break;               
        }
     
        timeout=0;
        while(HAL_UART_Receive_IT(&UART2_Handler,(u8 *)aRxBuffer2, RXBUFFERSIZE)!=HAL_OK)//一次处理完成之后，重新开启中断并设置RxXferCount为1
        {
        timeout++; //超时处理
        if(timeout>maxDelay) break;       
        }
//        printf("2 %x",aRxBuffer[0]);
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //使用OS
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}

#endif       


//串口2发送函数
void print2(u8 *buf,u8 len)   // len要发送的数据长度
{
    HAL_UART_Transmit(&UART2_Handler,buf,len,1000);//串口2发送数据
                while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART2_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET);                //等待发送结束
}

int re_2(u8 *buf,u8 len)
{
                HAL_UART_Receive(&UART2_Handler,buf,len,1000);
        return len;
}


/*下面代码我们直接把中断控制逻辑写在中断服务函数内部。*/
/*

//串口1中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void)                       
{
        u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //使用OS
        OSIntEnter();   
#endif
        if((__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET))  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
        {
        HAL_UART_Receive(&UART1_Handler,&Res,1,1000);
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                        {
                                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                        }
                        else //还没收到0X0D
                        {       
                                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                }                 
                        }
                }                    
        }
        HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler);       
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //使用OS
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}
#endif       
*/


  






[/mw_shl_code]


usart.h[mw_shl_code=c,true]#ifndef _USART_H
#define _USART_H
#include "sys.h"
#include "stdio.h"       
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F7开发板
//串口1初始化                  
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.csom
//修改日期:2015/6/23
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 正点原子 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.0修改说明
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////        
#define USART_REC_LEN                          200          //定义最大接收字节数 200
#define USART2_REC_LEN                          200          //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX                         1                //使能（1）/禁止（0）串口1接收
#define EN_USART2_RX                         1                //使能（1）/禁止（0）串口1接收
                 
extern u8  USART1_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART1_RX_STA;                         //接收状态标记       
extern UART_HandleTypeDef UART1_Handler; //UART句柄

extern u8  USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART2_RX_STA;                         //接收状态标记       
extern UART_HandleTypeDef UART2_Handler; //UART句柄

#define RXBUFFERSIZE   1 //缓存大小
extern u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL库USART接收Buffer

//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
void uart1_init(u32 bound);
void uart2_init(u32 bound);

void print2(u8 *buf,u8 len);

int re_2(u8 *buf,u8 len);
#endif
[/mw_shl_code]
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9条回答
WadeWww
1楼-- · 2019-07-21 02:57
 精彩回答 2  元偷偷看……
xuande
2楼-- · 2019-07-21 05:49
 精彩回答 2  元偷偷看……
WadeWww
3楼-- · 2019-07-21 11:04
xuande 发表于 2018-6-14 11:42
还是要靠自己。

猜测：

感谢指点迷津
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