本帖最后由 wuboaini23 于 2018-6-5 20:47 编辑
希望原子哥指点，BootLoader带RTX系统，跳转到APP后，要重设哪些寄存器，除了设置 SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000 还有设置APP程序IROM设置起始地址为0x8010000。还要设置哪些寄存器。现在有个问题是跳转到APP后，一进串口中断就进入了hardFault_handler函数。但是我另外一个APP串口是用DMA模式接收，又没问题。要是BootLoader不初始化任务，直接跳到APP，APP就都能运行，进中断也不会有问题。现在不知道到底是哪里有问题？
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void SVC_Handler(void)
void PendSV_Handler(void)
void SysTick_Handler(void)
所以在运行在特权模式时，会修改掉这三个函数中断的中断优先级。但是RTX和M4的优先级定义不同，RTX为数值越大 优先级越大 M4为数值越大 优先级越小
但是你说的几个中断，freertos也会用的
我是刚刚测试，我把串口实验，修改为带RTX系统，串口中断就没问题了。可以试试boot带reertosAPP为裸机程序
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