求解,MPU6050采集来的角度受到加速度的影响!?

2019-07-20 07:53发布

本帖最后由 王建峰 于 2018-5-31 17:07 编辑

我很纳闷,为什么使用探索者开发板上的MPU6050解算出来的角度这稳定,,同样的程序我移植到核心板上,当物体处于加速或者减速状态下,通过加速度计计算得到的姿态和实际的姿态有不同。然后我又在原子哥程序的基础上,加了一个限幅滤波算法
@U%R$RSG9_][PWV]B8(G.png

还是不行,,,这个是视屏连接
https://share.weiyun.com/5e1mSj1



源码附上,大佬帮着看看。。。万分感谢
MPU6050-串口.zip (6.31 MB, 下载次数: 817) 2018-5-31 17:07 上传 点击文件名下载附件




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3条回答
jkd405
1楼-- · 2019-07-20 09:00
 精彩回答 2  元偷偷看……
王建峰
2楼-- · 2019-07-20 11:58
 精彩回答 2  元偷偷看……
bg8wj
3楼-- · 2019-07-20 16:10
我觉得问题出在你的MPU6050芯片安装位置不正,形象的说是mpu芯片的矢量轴没有和运动矢量轴重合。导致合成矢量方向分解后出现了夹角。

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