STM32怎么利用PWM控制电机实现不同的转速

2019-03-23 18:05发布

做多微型移动机器人巡线编队控制,想实现不同的机器人在不同时刻有不同的速度,但是无论如何都实现不了。请高手指教!谢谢!
此帖出自小平头技术问答
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8条回答
maychang
1楼-- · 2019-03-24 00:52
/ “想实现不同的机器人在不同时刻有不同的速度,但是无论如何都实现不了”
总要把你“无论如何”的方案和电原理图贴出来,网友才能够知道你如何实现的吧?
难道要把PWM控制整个给你讲一遍?
整个讲一遍,你又听得进去吗?
wugx
2楼-- · 2019-03-24 01:39
 精彩回答 2  元偷偷看……
ienglgge
3楼-- · 2019-03-24 06:17
不同的机器人是不同单片机控制吗。如果是,每个单片机输出不同的PWM,能不能得到不同速度?如果不能,结果又是什么样的。
huaiqiao
4楼-- · 2019-03-24 11:45
1、肯定是要用stm32定时器的pwm功能,用定时器的pwm功能的这个引脚必须有TIM的复用功能;
(这个网上有很多这样的例子的)
2、用什么电机也很关键,还要看你的电机驱动芯片呢。
wajuka
5楼-- · 2019-03-24 13:03
 精彩回答 2  元偷偷看……
zwj111
6楼-- · 2019-03-24 19:00
huaiqiao 发表于 2016-7-19 22:16
1、肯定是要用stm32定时器的pwm功能,用定时器的pwm功能的这个引脚必须有TIM的复用功能;
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