一，正确函数 ，该程序红 {MOD}部分可以直接输出到串口，且输出正确，Transform（）函数为转换函数，纯数学计算。  void WriteAll_Byte(float *tData)函数不在主函数中，在另一个c文件中。
void WriteAll_Byte(float *tData)
{
                //陀螺仪
                Write_Byte(YGYRO_OUT);               
                while(!flag);
                tData[0] = Transform(RxData[0])*0.005;
                flag = 0;
                printf("%f  ",tData[0]);
               
                Write_Byte(ZGYRO_OUT);
                while(!flag);
                tData[1] = Transform(RxData[1])*0.005;
                flag = 0;
                printf("%f  ",tData[1]);
       
                //加速度计
                Write_Byte(XACCL_OUT);
                while(!flag);
                tData[2] = Transform(RxData[2])*0.005;
                flag = 0;
                printf("%f  ",tData[2]);
               
                Write_Byte(YACCL_OUT);
                while(!flag);
                tData[3] = Transform(RxData[3])*0.00333;
                flag = 0;
                printf("%f  ",tData[3]);
               
                Write_Byte(ZACCL_OUT);
                while(!flag);
                tData[4] = Transform(RxData[4])*0.00333;
                flag = 0;
                printf("%f  ",tData[4]);
               
                //磁阻
                Write_Byte(XMAGN_OUT);
                while(!flag);
                tData[5] = Transform(RxData[5])*0.00333;
                flag = 0;
                printf("%f  ",tData[5]);
               
                Write_Byte(YMAGN_OUT);
                while(!flag);
                tData[6] = Transform(RxData[6])*0.5;
                flag = 0;
                printf("%f  ",tData[6]);

                Write_Byte(YMAGN_OUT);                                                       
                while(!flag);
                tData[7] = Transform(RxData[7])*0.5;
                flag = 0;
                printf("%f  ",tData[7]);

                Write_Byte(XGYRO_OUT);                                                       
                while(!flag);
                tData[8] = Transform(RxData[8])*0.5;
                flag = 0;
                printf("%f  ",tData[8]);
               
                spi_num = 0;
}


二 错误函数 ：以指针rxdata作为函数WriteAll_Byte（）的入口参数，下面红 {MOD}9个printf()函数却输出到串口的数据是错误的，为什么会出现这种情况？
注：该采集程序是用SPI中断采集的陀螺仪数据，flag为中断结束标志位，中断结束，则标志位为1；主函数执行WriteAll_Byte（）后，则flag置0；
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "lcd.h"
#include "sdram.h"
#include "adis16405.h"
#include "spi.h"
#include "matrix.h"
#include "sins.h"

int main(void)
{
        u8 i=0；
        float rxdata[9]= {0};
        float A[4] = {1,2,3,4};
        float B[4] = {1,2,3,4};
        float C[4] = {0};

       
       Cache_Enable();                 //打开L1-Cache
       HAL_Init();                                        //初始化HAL库
       Stm32_Clock_Init(432,25,2,9);   //设置时钟,216Mhz
       delay_init(216);                //延时初始化
        uart_init(115200);                                  //串口初始化
       LED_Init();                     //初始化LED
       KEY_Init();                     //初始化按键
        SPI2_Init();       
        SPI2_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_256);
       
        Write_Byte(XGYRO_OUT);                                                       
        while(!flag);
        flag = 0;
        while(1)
        {               




                WriteAll_Byte((float*)rxdata);
       
                printf("%f  ",rxdata[0]);
                printf("%f  ",rxdata[1]);
                printf("%f  ",rxdata[2]);
                printf("%f  ",rxdata[3]);
                printf("%f  ",rxdata[4]);
                printf("%f  ",rxdata[5]);
                printf("%f  ",rxdata[6]);
                printf("%f  ",rxdata[7]);
                printf("%f  ",rxdata[8]);
               
                printf(" ")；

        }

                                                                 
}