2019-07-20 08:04发布
ruoqiruoli 发表于 2018-5-23 15:26 可以，就是一个编码器
其木王王子 发表于 2018-5-23 15:45 好的。那好办。我给你个方法。1.你先写个测试代码 目的是 在手动波动编码器旋转一圈的情况下能通过串口助 ...
ruoqiruoli 发表于 2018-5-23 15:35 是光电旋转编码器，你说的意思对着呢
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什么编码器？速度编码？角度编码器？ 编码器有根线可以发送 脉冲，而这个脉冲和转速有关系，你想要通过这个脉冲个数来等比例计算转速 是这个意思吗？
好的，谢谢啦
如果你的脉冲频率高，就要用TIM-ETR来采集，硬件自动采集脉冲，我们只取定时去拿Count.脉冲频率不高的话，可以用定时器输入捕获 或者 外部中断EXIT一样采集的很准确
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