我们在 stm32f767xx.h 可以找到TIM1的4个中断：

  TIM1_BRK_TIM9_IRQn               = 24,     /*!< TIM1 Break interrupt and TIM9 global interrupt                    */
  TIM1_UP_TIM10_IRQn               = 25,     /*!< TIM1 Update Interrupt and TIM10 global interrupt                  */
  TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQn     = 26,     /*!< TIM1 Trigger and Commutation Interrupt and TIM11 global interrupt */
  TIM1_CC_IRQn                         = 27,     /*!< TIM1 Capture Compare Interrupt                                    */

在 startup_stm32f767xx.s 中可以找到与之对应的中断服务函数

                DCD     TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler          ; TIM1 Break and TIM9                  
                DCD     TIM1_UP_TIM10_IRQHandler          ; TIM1 Update and TIM10                 
                DCD     TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler     ; TIM1 Trigger and Commutation and TIM11
                DCD     TIM1_CC_IRQHandler                ; TIM1 Capture Compare                                   

请问除了TIM1_UP_TIM10_IRQn 之外的3个中断是什么意思，有什么功能，怎么用，在什么地方可以找到这些中断的说明？
特别想知道，他们的触发条件是什么，也就是说，如何才能进入中断服务函数。