STM32

stm32f405 SPI读取MPU9250 ID有问题

2019-07-20 08:12发布

站内问答 / STM32/STM8
5771 11 1775
刚刚接触stm32，看手册赶脚看不到重点似滴，写的程序求大神帮助。。。用SPI模块读取不到ID值
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
11条回答
Theone
1楼-- · 2019-07-21 01:09
 精彩回答 2  元偷偷看……
yuzeyuan1
2楼-- · 2019-07-21 01:22
回复【7楼】caixiaoqing627:
---------------------------------
回复【8楼】Theone:
---------------------------------
两位，还有人在吗？我也是，买来MPU9250模块后试了一下，加速计和陀螺仪的数据很正常，who am i也是0x71。但我不知道怎么去读磁力计数据。
我参照网上的代码，读的器件地址是0x18，单次读取，数据地址是从0x03到0x08共6个字节。这个不对吗？这个芯片MPU6500和AKM8963应该是分开的，我怎么才能去读AKM8963的ID啊？手册看了几遍，没看到有哪个寄存器是AKM的ID。
klchongzi
3楼-- · 2019-07-21 06:39
地址是0x0C;也调了好几天，终于搞定了，用内部I2C MASTER 转发，slv4单字节读写AK88963寄存器，用SLV0接收数据到EXT_SENS_DATA_，然后可以随

时和加速度陀螺仪数据一起读出
HUSTPY
4楼-- · 2019-07-21 09:43
 精彩回答 2  元偷偷看……
1159926028
5楼-- · 2019-07-21 13:15
您好各位大佬还在吗，请问程序源代码可以上传一下吗
上一页 1 2

一周热门 更多>