用STM32输入捕获功能做一个红外接收系统，接收波形，把每个波形的持续时间记录到数组里。但是测试的时候发现，板子重启或刚刚烧录完程序后，第一次接收红外信号的时候，捕获不到第一个电平信号。但是从第二次再接收就能接收到了，求解这是什么问题。

以下是我的程序

#include "sys.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "receive.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "port.h"
#include "led.h"




#define START          0X01  
#define WAIT_RISING    0X02  
#define WAIT_FALLING   0X03



void receive_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;  

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                               
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;                
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);        //3õê¼»ˉGPIOA.6
       
                                                  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1);        
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);

        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;       
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;       
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;
        TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure)

        TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );        

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM5_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);               
}



u8 i=0;
u8 state=START;
u16 buf[200];  
u8 overflow;   
u16 GET_VAL;  
u8 get;
u8 len;

void TIM5_IRQHandler(void)
{
        if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)!= RESET)
        {
                if(state==WAIT_RISING||state==WAIT_FALLING)
                {
                        if(overflow<5) ++overflow;   
                        else                        
                        {
                                overflow=0;               
                                get|=0x01;                 
                        }
                }
        }
        if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1)!= RESET)
        {
                if(RDATA)
                {
                        if(state==WAIT_RISING)
                        {
                                GET_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
                                buf[i]=GET_VAL+overflow*65536;
                                i++;
                        }
                        overflow=0;
                        TIM_SetCounter(TIM5,0);
                        state=WAIT_FALLING;
                        TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);
                       
                }
                else
                {
                        if(state==WAIT_FALLING)
                        {
                                GET_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
                                buf[i]=GET_VAL+overflow*65536;
                                i++;
                        }
                        overflow=0;
                        TIM_SetCounter(TIM5,0);
                        state=WAIT_RISING;
                        TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising);
                }
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);
}


下面是主程序

#include "sys.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "receive.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "port.h"
#include "led.h"

#define START 0x01

extern  u8 i;
extern  u8 len;
extern  u8 get;
extern  u16 buf[];
extern  u8 state;

int main(void)
{
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        receive_Init();
  uart_init(115200);       
        while(1)
        {
                GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);       
                if((get&0x01)==0x01)
                {
                        len=i;
                        for(i=0;i<len;i++)
                        {
                                printf("%d ",i);
                                printf("%d us ",buf[i]);
                        }
                        get=0;
                        i=0;
                        len=0;
                        state=START;
                }
        }
}