本帖最后由 飞羽1918 于 2016-4-13 11:06 编辑

     最近在做一个东西，遇到了一点问题，还请各位大神帮忙看看，多谢。     用两个定时器做互联，TIM4输出PWM，作为定时器TIM3的时钟输入。TIM3计数期为peri，一旦计数到peri，就进入中断。
我现在的问题是：当PWM一直作为TIM3的时钟输入，只有peri设置成100的整数倍（如800、1000），当TIM3计数到peri，就可以不断地进入中断；而
把peri设置如果不是100的整数倍（如790、899等），它就只能进入一次中断。弄了几天没结果，还请大家看看。


附件是我的工程文件。

[mw_shl_code=c,true]#include "pwm.h"
#include "adc.h"
#include "usart.h"


//TIM4 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{                                                          
        //此部分需手动修改IO口设置
       
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);          //TIM4时钟使能   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);         //使能PORTB时钟       
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM4); //GPIOB6复用为定时器4
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;           //GPIOB6
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);              //初始化PB6
       
          
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;   //不分频
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器4
       
        //初始化TIM4 Channel1 PWM模式         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
        TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4OC1
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR1上的预装载寄存器
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//ARPE使能        
        TIM_SelectOutputTrigger(TIM4,TIM_TRGOSource_OC1Ref);//   选择计时器TIM4的输出触发
        TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);  //使能TIM4                                                                                   
}  

/**
*功能：配置TIM3为从寄存器
*由TIM4输出的PMW波作为TIM3的输入时钟
*/
void Tim3_Slave_Init(u32 peri)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
                NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    TIM_DeInit(TIM3);
       
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= peri;           //计数周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;           //定时器不分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;   //对输入时钟不进行分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;  //向上计数
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);  //初始化定时器

    TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_ITR3);//选择TIM3的触发源，TIM4的内部触发（参考STM32中文参考手册428页表76）
    TIM_InternalClockConfig(TIM3);   //配置TIM3的内部时钟
    TIM3->SMCR |=  0x0007;//设定从模式控制寄存器，外部时钟模式1上升沿开始计数
     
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);  //ARR 自动装载寄存器（auto reload register），
    TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);    //清除更新标识位
    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);  //允许事件更新，产生中断
               
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01;//抢占优先级1
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;//响应优先级3
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;    //
                NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化NVIC
               
    TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);                     // 开启TIM3   
}

/*************************************************
函数名：TIM3的中断服务函数
功能：中断服务函数，进行ＡＤ采样，，其中num为AD采样的次数
输入：无
输出：采样的电压值
************************************************/
#define ADC_num 50;
u8 num=ADC_num;
void TIM3_IRQHandler(void)
{
        u16 adcx;
        float temp;
        if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
        {
                adcx=Get_Adc_Average1(ADC_Channel_5,20);//获取通道5的转换值，20次取平均
                temp=(float)adcx*(3.3/4096);          //获取计算后的带小数的实际电压值，比如3.1111
                printf("%f ",temp);
                num--;
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
       
        if(num==0)
        {
                TIM_Cmd(TIM4,DISABLE);
                TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);       
                num=ADC_num;
        }
}


[/mw_shl_code]