本人用的STM32F407的芯片，控制四个57步进电机，如题，目前不知道如何输出四路PWM波，并且可以分别控制PWM的频率和脉冲个数，之前用的方法是一个定时器输出一个PWM波，此方法貌似很垃圾，但只要能实现功能都不是问题，对于改变脉冲频率，我是通过改变定时器计数频率来实现的，不过貌似此方法问题很大，我的步进电机速度变化忽快忽慢，而且有时候振动噪音很大，有时候很平稳...控制脉冲个数还不会，求大神们指导，先实现一路PWM波控制也可以