STM32F4中断

2019-07-20 08:26发布

大神们,如下是小弟的中断处理代码。现在的情况是。弄个在接受到中断信号后进入中断,但是进去了就出不来了,导致整个系统都当掉了。串口都不通了。拜求各位大神指点,小弟先谢过了。

void EXTI_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();            
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();         
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13;               //PB12 PB13
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING;   
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);

    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;   
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING;   
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initure);   

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn,2,1);     
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);              

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,2,2);  
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);     
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
                 if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_8))
         {
                        HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_8);
         }
         else if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_9))
         {
                        HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_9);
         }
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
                 if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_10))
         {
                        HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_10);
         }
         else if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_11))
         {
                        HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_11);
         }
                else  if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12))
         {
                        HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);
         }
         else if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_13))
         {
                 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
   }
}


void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    delay_ms(100);     
    switch(GPIO_Pin)
    {
        case GPIO_PIN_8:  

                HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_SET);
            break;
        case GPIO_PIN_9:    //=======================PD9  M6ÖD¶Ï′|àí========================

                HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);
            break;
        case GPIO_PIN_10:    //=======================PD10  M3ÖD¶Ï′|àí========================
/
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
            break;

        case GPIO_PIN_11:    //=======================PD11  M4ÖD¶Ï′|àí========================

                HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);
            break;
        case GPIO_PIN_12:    //=======================PB12  M1ÖD¶Ï′|àí========================

         HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
            break;
        case GPIO_PIN_13:    //=======================PB13  M2ÖD¶Ï′|àí========================

                HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
            break;

    }
}

友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
4条回答
依宝
1楼-- · 2019-07-20 08:28
 精彩回答 2  元偷偷看……
正点原子
2楼-- · 2019-07-20 09:33
参考我们开发板例程,都提供了HAL库版本了。
alexchuang04111
3楼-- · 2019-07-20 12:28
正点原子 发表于 2018-4-22 01:43
参考我们开发板例程,都提供了HAL库版本了。

谢谢原子哥,此程序就是参考了HAL版的,外部中断例程,主要是我这里用到的IO口都是包含在5-9   10-15线上,这样会有问题吗?
正点原子
4楼-- · 2019-07-20 16:39
 精彩回答 2  元偷偷看……

一周热门 更多>