学习STM32F4已经有一段时间了，但是接触USB时间不长，纯属业余玩玩。看了官方库，各种封装，太长了。。。。。。。所以，自己尝试通过寄存器方式来操作USB模块，目前进展是能枚举出来设备，但是不能启动，所以，应该是操作USB模块的时候出现了一些偏差，没有专业的USB分析仪，只能从一路以来没有搞明白的寄存器入手分析原因，但是找了很多地方，都没有找到F4的USB寄存器功能介绍，对其设置目的不清楚，DOEPTSIZ寄存器就一直困扰着我。
手册描述：要接收 SETUP 数据包，必须将控制 OUT 端点中的 STUPCNT 字段 (OTG_FS_DOEPTSIZx) 编程为非零值。但是又接着说：如果在接 收 SETUP 数据包之前，未将 STUPCNT 字段编程为适当值，模块仍能接收 SETUP 数 据包并使 STUPCNT 字段递减。而且也不会因为该寄存器的值影响中断（好像是这样）。

各位前辈，关于这个OTG_FS_DOEPTSIZx，大家有什么信息可以分享的，主要是其设置目的以及功能是什么？
谢谢！