关于F767的ADC+DMA+TIM的配置怎么弄？

2019-07-20 08:33发布

// ADC DR寄存器宏定义，ADC转换后的数字值则存放在这里
#define RHEOSTAT_ADC_DR_ADDR             ((uint32_t)ADC1+0x4c)
u8 FinishFlag = 0;
u16 DMA_ADVaule[100][10];
DMA_HandleTypeDef  ADC1_DMA_Handler;    //DMA句柄
ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;//ADC句柄
ADC_ChannelConfTypeDef ADC_Config;
/***********************************************************************************************************
ADC1的DMA采样传输初始化
***********************************************************************************************************/
void  ADC1_DMA1_Init(void)             //用DMA采样时
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;    //GPIO初始化结构体
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                      //开启GPIOA时钟
            __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                      //开启GPIOB时钟
            __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();                      //开启GPIOC时钟

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;          //PA0-7
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG;    //模拟
GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;       //不带上下拉
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;          //PB0-1
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG;    //模拟
GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;       //不带上下拉
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);

      {
            TIM_HandleTypeDef TIM2_Handler;       //定时器句柄
            TIM_OC_InitTypeDef TIM2_CH2Handler;    //定时器2通道2句柄

            //5ms取一个值  t=50*1080000/108000000=5ms
TIM2_Handler.Instance=TIM2;          //定时器2
TIM2_Handler.Init.Prescaler=1080000-1;    //定时器分频
TIM2_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式
TIM2_Handler.Init.Period=50-1;       //自动重装载值
TIM2_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&TIM2_Handler);    //初始化PWM

TIM2_CH2Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //模式选择PWM1
TIM2_CH2Handler.Pulse=25;          //设置比较值,此值用来确定占空比，
                                          //默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50%
TIM2_CH2Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW; //输出比较极性为低
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM2_Handler,&TIM2_CH2Handler,TIM_CHANNEL_2);//配置TIM2通道2
HAL_TIM_PWM_Start(&TIM2_Handler,TIM_CHANNEL_2);//开启PWM通道2

      }



      {

            __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();//DMA2时钟使能

            __HAL_LINKDMA(&ADC1_Handler,DMA_Handle,ADC1_DMA_Handler); //将DMA与ADC1联系起来(发送DMA)

            //Tx DMA配置
            ADC1_DMA_Handler.Instance=DMA2_Stream0;                         //数据流选择
            ADC1_DMA_Handler.Init.Channel=DMA_CHANNEL_0;                   //通道选择
            ADC1_DMA_Handler.Init.Direction=DMA_PERIPH_TO_MEMORY;          //外设到存储器
            ADC1_DMA_Handler.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;                //外设非增量模式
            ADC1_DMA_Handler.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE;                   //存储器增量模式
            ADC1_DMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; //外设数据长度:16位
            ADC1_DMA_Handler.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;    //存储器数据长度:16位
            ADC1_DMA_Handler.Init.Mode=DMA_CIRCULAR;                         //循环传输模式
            ADC1_DMA_Handler.Init.Priority=DMA_PRIORITY_HIGH;             // DMA 传输通道优先级为高，当使用一个DMA通道时，优先级设置不影响
            ADC1_DMA_Handler.Init.FIFOMode=DMA_FIFOMODE_DISABLE;             // 禁止DMA FIFO       ，使用直连模式
            ADC1_DMA_Handler.Init.FIFOThreshold=DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;    // FIFO 大小，FIFO模式禁止时，这个不用配置
            ADC1_DMA_Handler.Init.MemBurst=DMA_MBURST_SINGLE;                //存储器突发单次传输
            ADC1_DMA_Handler.Init.PeriphBurst=DMA_PBURST_SINGLE;             //外设突发单次传输

            HAL_DMA_DeInit(&ADC1_DMA_Handler);
            HAL_DMA_Init(&ADC1_DMA_Handler);    //初始化DMA流，流相当于一个大的管道，管道里面有很多通道
            HAL_DMA_Start (&ADC1_DMA_Handler,RHEOSTAT_ADC_DR_ADDR,(uint32_t)&DMA_ADVaule,10*100);

__HAL_DMA_ENABLE_IT(&ADC1_DMA_Handler,DMA_IT_HT);       //开启半传输完成中断
      __HAL_DMA_ENABLE_IT(&ADC1_DMA_Handler,DMA_IT_TC);                                  //开启传输完成中断
      HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn,1,2);                                                 //抢占1，子优先级2，组1
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);                                                       //使能中断
      }


      {
            __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();                               //使能ADC1时钟
ADC1_Handler.Instance=ADC1;                               // ADC1
ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; //4分频，ADCCLK=PCLK2/4=108/4=27MHZ
ADC1_Handler.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_12B;          //12位模式
ADC1_Handler.Init.DataAlign=ADC_DATAALIGN_RIGHT;          //右对齐
ADC1_Handler.Init.ScanConvMode=ENABLE;                      // 扫描模式，多通道采集才需要
ADC1_Handler.Init.EOCSelection=DISABLE;                   //关闭EOC中断
ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode=DISABLE;             //关闭连续转换
ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion=1;                      //1个转换在规则序列中也就是只转换规则序列1
ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;          //禁止不连续采样模式
ADC1_Handler.Init.NbrOfDiscConversion=10;                   //转换通道个数
ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv=ADC_EXTERNALTRIGCONV_T2_CC2;    //定时器触发触发
ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge=ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;//使用软件触发
ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests=ENABLE;          //开启DMA请求
HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);                               //初始化

ADC_Config.Channel    = ADC_CHANNEL_0;
ADC_Config.Rank       = 1;
ADC_Config.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_144CYCLES;// 采样时间间隔
ADC_Config.Offset    = 0;
HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC_Config);

ADC_Config.Channel    = ADC_CHANNEL_1;
ADC_Config.Rank       = 2;
ADC_Config.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_144CYCLES; // 采样时间间隔
ADC_Config.Offset    = 0;
HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC_Config);

ADC_Config.Channel    = ADC_CHANNEL_2;
ADC_Config.Rank       = 3;
ADC_Config.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_144CYCLES;// 采样时间间隔
ADC_Config.Offset    = 0;
HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC_Config);

ADC_Config.Channel    = ADC_CHANNEL_3;
ADC_Config.Rank       = 4;
ADC_Config.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_144CYCLES;// 采样时间间隔
ADC_Config.Offset    = 0;
HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC_Config);

ADC_Config.Channel    = ADC_CHANNEL_4;
ADC_Config.Rank       = 5;
ADC_Config.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_144CYCLES; // 采样时间间隔
ADC_Config.Offset    = 0;
HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC_Config);

ADC_Config.Channel    = ADC_CHANNEL_5;
ADC_Config.Rank       = 6;
ADC_Config.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_144CYCLES;// 采样时间间隔
ADC_Config.Offset    = 0;
HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC_Config);

ADC_Config.Channel    = ADC_CHANNEL_6;
ADC_Config.Rank       = 7;
ADC_Config.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_144CYCLES;// 采样时间间隔
ADC_Config.Offset    = 0;
HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC_Config);

ADC_Config.Channel    = ADC_CHANNEL_7;
ADC_Config.Rank       = 8;
ADC_Config.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_144CYCLES; // 采样时间间隔
ADC_Config.Offset    = 0;
HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC_Config);

ADC_Config.Channel    = ADC_CHANNEL_8;
ADC_Config.Rank       = 9;
ADC_Config.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_144CYCLES;// 采样时间间隔
ADC_Config.Offset    = 0;
HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC_Config);


HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handler, (uint32_t*)&DMA_ADVaule,10*100);

      }

}

//DMA2_Stream0中断服务函数
void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
{
      if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&ADC1_DMA_Handler,DMA_FLAG_HTIF0_4)!=RESET) //DMA半传输完成
      {
               FinishFlag =Ture;//用来判断是否要处理AD数据
               __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&ADC1_DMA_Handler,DMA_FLAG_HTIF0_4);    //清除DMA半传输完成中断标志位
      }
      if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&ADC1_DMA_Handler,DMA_FLAG_TCIF0_4)!=RESET) //DMA传输完成
      {
               FinishFlag =Ture;//用来判断是否要处理AD数据
               __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&ADC1_DMA_Handler,DMA_FLAG_TCIF0_4);    //清除DMA传输完成中断标志位

      }
}

这是我配置的程序，仿真后都没进入DMA中断，请问这是什么情况？

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2条回答

尘埃星

1楼-- · 2019-07-20 12:08

精彩回答 2 元偷偷看……

正点原子

2楼-- · 2019-07-20 13:07

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