问题：
我参照原子哥的实验，在STM32F407上移植USB_HID，当板子没有插上USB,程序就会进入USB中断函数里面（OTG_FS_IRQHandler），是不是我USB中断的配置少了什么东西，跪求各位大佬
相关代码：
main.c

int main(void)
{      
        int i = 0;
        u8 buf[100] = "hello!";
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
        delay_init(168);  //初始化延时函数
        uart_init(115200);                //初始化串口波特率为115200
        LED_Init();                                        //初始化LED  
        LCD_Init();                                        //LCD初始化  
        KEY_Init();                                        //按键初始化  
        W25QXX_Init();                                //初始化W25Q128  

        POINT_COLOR=RED;//设置字体为红 {MOD}                  
        //初始化USB
  USBD_Init(&USB_OTG_dev,USB_OTG_FS_CORE_ID,&USR_desc,&USBD_HID_cb,&USR_cb);
        while(1)
        {
//                for(; i > 20; i=0)
//                {
                        printf("%s,%d ",buf,i);
                        buf[7] = i&0xff;
                        USBD_HID_SendReport (&USB_OTG_dev,(unsigned char *)buf,6);
                        LED0 = !LED0;
//                }
                i++;
                delay_ms(1000);
        }
}
usbd_core.c

void USBD_Init(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev,
               USB_OTG_CORE_ID_TypeDef coreID,
               USBD_DEVICE *pDevice,                  
               USBD_Class_cb_TypeDef *class_cb,
               USBD_Usr_cb_TypeDef *usr_cb)
{
  /* Hardware Init */
  USB_OTG_BSP_Init(pdev);  

  USBD_DeInit(pdev);

  /*Register class and user callbacks */
  pdev->dev.class_cb = class_cb;
  pdev->dev.usr_cb = usr_cb;  
  pdev->dev.usr_device = pDevice;   

  /* set USB OTG core params */
  DCD_Init(pdev , coreID);

  /* Upon Init call usr callback */
  pdev->dev.usr_cb->Init();

  /* Enable Interrupts */
  USB_OTG_BSP_EnableInterrupt(pdev);
}

usb_bsp.c

//USB主机电源控制口
#define USB_HOST_PWRCTRL         PAout(15)        //PA15

//USB OTG 底层IO初始化
//pdev:USB OTG内核结构体指针
void USB_OTG_BSP_Init(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
  RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_OTG_FS, ENABLE);//使能USB OTG时钟        钟
  //GPIOA11,A12设置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;//PA11/12复用功能输出       
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化
       
       
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;//PA15推挽输出               
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化
       
  USB_HOST_PWRCTRL=1;                        //开启USB HOST电源供电

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_OTG_FS);//PA11,AF10(USB)
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_OTG_FS);//PA12,AF10(USB)
}

//USB OTG 中断设置,开启USB FS中断
//pdev:USB OTG内核结构体指针
void USB_OTG_BSP_EnableInterrupt(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)
{
        NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = OTG_FS_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;//抢占优先级0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;//子优先级3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能通道
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置  
}