我仿照F7的综合列程，自己写了一个使用网络摄像头发送视频的代码，现在遇到一个问题，当按下开始发送键后，发送的视频（图片）正常。但是当按下停止发送键后，死机
这个程序里面和原子哥一样，用UCOSII和LWIP,死机的时候串口打印出一段代码，如下，请问是怎么回事？

Assertion "conn->write_offset < conn->current_msg->msg.w.len" failed at line 1223 in ..LWIPlwip-1.4.1srcapiapi_msg.c
Assertion "do_writemore: invalid length!" failed at line 1269 in ..LWIPlwip-1.4.1srcapiapi_msg.c


我看了api_msg.c里的1223行 他的代码是这样的：
LWIP_ASSERT("conn->write_offset < conn->current_msg->msg.w.len", conn->write_offset < conn->current_msg->msg.w.len);

1269行 他的代码是这样的：
LWIP_ASSERT("do_writemore: invalid length!", ((conn->write_offset + len) <= conn->current_msg->msg.w.len))；