关于hal库里的 HAL_SPI_TransmitReceive这个函数
之前没用过spi，目前在调一个spi摄像头，时序要求1/27s内传输读取完一帧的图像数据，一帧图像9840个字节
通过使用下面这个函数
u8 SPI5_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
    u8 Rxdata;
    HAL_SPI_TransmitReceive(&SPI5_Handler,&TxData,&Rxdata,1, 1000);      
     return Rxdata;                        
}
传输一个字节的数据，我用st-link Debug调试发现执行一次HAL_SPI_TransmitReceive（）需要大概0.16ms的时间，这样算下来，光读完这一帧图像的数据就要1s多，
系统时钟方面也有尝试调高频率，但是并没有明显的改善。
是这个函数的效率问题么？还是我计算的方式问题？有什么建议的解决方案。

请各位大佬指点迷津，不胜感激。