STM32

STM32F407探索者 PG11初始化为外部中断 功能异常

2019-07-20 08:39发布

站内问答 / STM32/STM8
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    目前使用407探索者开发板做项目调试，需要用到外部中断EXTI15_10_IRQn，但是配置PG11位外部中断后，发现中断功能异常，希望明白其中缘由的坛友能够指导一二，谢谢！通过测试，将PG13配置为外部中断EXTI15_10_IRQn，程序功能正常执行。个人初步判断 可排除软件配置问题导致PG11无法正常实现中断功能，并且我已遍历工程，并未在其他地方重定义过PG11。    硬件连接：开发板PG11引脚-->杜邦线-->行程开关1脚-->行程开关3脚-->GND     功能异常
                    开发板PG13引脚-->杜邦线-->行程开关1脚-->行程开关3脚-->GND     功能正常
    初始化外部中断触发源程序：

void Calibration_Exit_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;               
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;               
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;               

        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);                                               
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;                                                                                                        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;                                                                                               
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;                                                                               
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                                                                                                       
        GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);                                                                                                                       
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);                                                   
        SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOG,EXTI_PinSource11);                                       
       
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line11;                                                                                                                       
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;                                                                                                                       
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;                                                                                       
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;                                                               
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                                                                                                                                                               

       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;                                                               
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;                                                                               
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;                                               
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;                                                                       
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   
}         

     中断服务函数：
void EXTI15_10_IRQHandler(void)                  
{
        delay_ms(25);                                                                                                               
        if(LIMIT_POINT==0)
        {
                if(CALIBRATION_READY==0)                               
                {
                        //LED0=~LED0;
                        CALIBRATION_STA++;
                        if(CALIBRATION_STA==1)                               
                        {
                                LCD_ShowString(25,80+100,300,16,16,"Left Overtravel-Limit Switch: Done");
                                TIM3->CNT = 1000;                                               
                        }
                        if(CALIBRATION_STA==2)                               
                        {
                                LCD_ShowString(17,80+125,300,16,16,"Right Overtravel-Limit Switch: Done");
                        }
                }
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);
}

    中断服务函数中初始判断条件宏定义：
#define LIMIT_POINT PGin(11)               

通过查阅原子哥的探索者原理图和引脚分配表了解到PG11和RMII_TX_EN相连（我并未使用Ethernet接口）  遂有个疑问是否是LAN8720A的TXEN对我的引脚功能造成了干扰？亦或是其他原因？


希望能够得到各位坛友的帮助， 在此衷心感谢！！
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6条回答
木子三石
1楼-- · 2019-07-20 13:43
 精彩回答 2  元偷偷看……
正点原子
2楼-- · 2019-07-20 14:43
TX EN正常来说，是MCU发个LAN8720的信号，你试试复位LAN8720（保持8720复位状态），然后再测试一下。
木子三石
3楼-- · 2019-07-20 16:17
正点原子 发表于 2018-4-13 01:03
TX EN正常来说，是MCU发个LAN8720的信号，你试试复位LAN8720（保持8720复位状态），然后再测试一下。

好的 我今日进行测试 感谢您的回复
木子三石
4楼-- · 2019-07-20 19:48
 精彩回答 2  元偷偷看……
木子三石
5楼-- · 2019-07-20 22:30
正点原子 发表于 2018-4-13 01:03
TX EN正常来说，是MCU发个LAN8720的信号，你试试复位LAN8720（保持8720复位状态），然后再测试一下。

谢谢 原子哥的回复 原因已基本查明  初步断定为硬件问题
           开发板PG11引脚-->杜邦线-->行程开关1脚-->行程开关3脚-->GND     功能异常
           
           PG11引脚通过行程开关3脚控制与GND之间连接的通断，进而触发外部中断。本项目使用了旋转编码器，为整齐美观，编码器的A、B相的信号线与前文所述杜邦线用扎带捆在一起， 编码器随电机运动过程中，编码器的A、B相信号线的脉冲对前文所述杜邦线上电平产生了感生扰动。但目前仍有一事不明，我今日尝试PA11,PG13和PG11引脚，但是在相同的软件初始化流程和相同硬件连接情况下，只有PG11产生了电平扰动，造成程序执行异常，其他均引脚通过设置上拉输入即可去除此种扰动。通过查阅芯片手册未找到芯片内部PG11引脚与PG13和PA11引脚究竟有何区别，造成此种问题，不知原子哥是否了解？又会不会是硬件设计中LAN8720的RMII_TX_EN的影响？希望能够得到您的解答，谢谢！
木子三石
6楼-- · 2019-07-21 02:07
    现上传从项目中剥离出的中断部分代码，当定义PG11为外部中断触发时，以杜邦线一端连接PG11，将该杜邦线与带脉冲信号的杜邦线靠近捏紧（或另一端剥去塑料套，用手触碰即会出现干扰），而相似的初始化程序，连接到PG13和PA11引脚却未出现类似异常现象。 期待了解其中缘由的坛友能够费心解答，衷心感谢！

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