关于探索者F4开发板中，MPU9250的一点点疑问

2019-07-20 08:41发布

请问原子大哥，在MPU9250九轴传感器实验中，获取欧拉角使用了两种方法，,1种是使用DMP方式：mpu_dmp_get_data（），另一种是MPL方式：mpu_mpl_get_data（）

请问这2种方式获取的欧拉角有什么区别吗？还是说MPL方式的更稳定？融合了地磁传感器？

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2条回答

1楼-- · 2019-07-20 11:29

MPL融了了磁力计，DMP没有融合磁力计，yaw会飘

2楼-- · 2019-07-20 16:07

精彩回答 2 元偷偷看……