#include "adc.h"
#include "delay.h"       
#include <stdio.h>

#define SAMPLE_TIME 10
#define CHANEL_INDEX 8
#define INVALID_NUM 2

__IO uint16_t   adc1_value[average_time];
__IO uint16_t   adc2_value[average_time];

__IO uint16_t ADC1_ConvertedValueTab[SAMPLE_TIME][CHANEL_INDEX];                        //
__IO uint16_t ADC2_ConvertedValueTab[SAMPLE_TIME][CHANEL_INDEX];                        //??AD????,????


__IO uint32_t uwADCxConvertedVoltage = 0;

//初始化ADC                                                                                                                          
void  Adc_Init(void)
{   
        DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
        ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;
//        u8 i=0;
       
       
        //时钟配置
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOA时钟,PA0-7模拟输入
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC2, ENABLE);         //使能ADC1时钟
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
       
       

//  //PA 1、3、5、7  0、2、4、6
//  //初始化ADC1通道0-7
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化


                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 |GPIO_Pin_4 |GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_13;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化
       

        RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);          //ADC1复位
        RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,DISABLE);        //复位结束         
        RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC2,ENABLE);          //ADC2复位
        RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC2,DISABLE);        //复位结束         
       
  ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式
  ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_20Cycles;//两个采样阶段之间的延迟5个时钟
  ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //DMA失能
  ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;//预分频4分频。ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC时钟最好不要超过36Mhz
  ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);//初始化
       
  ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//12位模式
  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;//扫描模式
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//关闭连续转换
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//禁止触发检测，使用软件触发
        //ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐       
  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 8;//1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
  ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//ADC初始化
        ADC_Init(ADC2, &ADC_InitStructure);//ADC初始化

         /* ADC1 regular channel7 configuration **************************************/
                ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);
                ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_3Cycles);
                ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_3Cycles);
                ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_3Cycles);
                ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 5, ADC_SampleTime_3Cycles);
                ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 6, ADC_SampleTime_3Cycles);
                ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 7, ADC_SampleTime_3Cycles);
                ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 8, ADC_SampleTime_3Cycles);
               
                ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_8, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);
                ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_9, 2, ADC_SampleTime_3Cycles);
                ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_10,3, ADC_SampleTime_3Cycles);
                ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_11,4, ADC_SampleTime_3Cycles);
                ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_12,5, ADC_SampleTime_3Cycles);
                ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_13, 6, ADC_SampleTime_3Cycles);
                ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_14, 7, ADC_SampleTime_3Cycles);
                ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_15, 8, ADC_SampleTime_3Cycles);



        //ADC_Cmd(ADC2, ENABLE);


        //DMA_DeInit(DMA1_Stream4);//DMA2_Stream4
                         DMA_DeInit(DMA2_Stream2);
//        while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream4) != DISABLE){}//等待DMA可配置
                        while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream2) != DISABLE){}//等待DMA可配置
  DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=((u32)ADC1+0x4c);//ADC1的数据ADC1_BASE+0x4C;  //ADC->DR??((u32)ADC1+0x4c)               
        DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr=(u32)&ADC1_ConvertedValueTab;
        DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;//从外设到内存
        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SAMPLE_TIME*CHANEL_INDEX;;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;        //12位AD，存放16位
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;   
        DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//DMA_Mode_Normal;  //need  continue visit   
        DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;   
        DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;            
        DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;   
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;   
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;   
        DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure);   
        DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);       

        ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1, ENABLE);
        ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
       
        ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//开启AD转换器       
       
          DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_1;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=((u32)ADC2+0x4c);//ADC1的数据ADC1_BASE+0x4C;  //ADC->DR??((u32)ADC1+0x4c)               
        DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr=(u32)&ADC2_ConvertedValueTab;
        DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;//从外设到内存
        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SAMPLE_TIME*CHANEL_INDEX;;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;        //12位AD，存放16位
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;   
        DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//DMA_Mode_Normal;  //need  continue visit   
        DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;   
        DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;            
        DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;   
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;   
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;   
        DMA_Init(DMA2_Stream2, &DMA_InitStructure);   
        DMA_Cmd(DMA2_Stream2, ENABLE);       

        ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC2, ENABLE);
        ADC_DMACmd(ADC2, ENABLE);
       
        ADC_Cmd(ADC2, ENABLE);//开启AD转换器       
       
       
          ADC_SoftwareStartConv(ADC1);        //启动ADC转换
          ADC_SoftwareStartConv(ADC2);        //启动ADC转换
        //测试程序开始

//   while (1)
//   {printf("         -------------- ");
//                 
//                 for(i = 0;i< 8;i++)
//                 {
//                        uwADCxConvertedVoltage = adc1_value[i][0] *3300/0xFFF;
//                         printf("adc_chanel %d = %d ",i,uwADCxConvertedVoltage);
//                         delay_ms(20);
//                 }
//                 delay_ms(1000);
//   }
}                                  
/*****************************************************
//??????,?????array??columnindex??count????????????
*****************************************************/

void QuickSort(void)
{
  u8 i=0,j=0,k=0;
  u16 temp;
        u32 sum = 0;
        for(k=0;k<CHANEL_INDEX;k++)                        //??
        {
                for(i=0; i< SAMPLE_TIME; i++)
                {
                        for(j=i+1; j< SAMPLE_TIME; j++)
                        {
                                if(ADC1_ConvertedValueTab[i][k]> ADC1_ConvertedValueTab[j][k])
                                {
                                        temp    = ADC1_ConvertedValueTab[i][k];
                                        ADC1_ConvertedValueTab[i][k]= ADC1_ConvertedValueTab[j][k];
                                        ADC1_ConvertedValueTab[j][k]= temp;       //???????????,???????
                                }
                        }
                        for(j=i+1; j< SAMPLE_TIME; j++)
                        {
                                if(ADC2_ConvertedValueTab[i][k]> ADC2_ConvertedValueTab[j][k])
                                {
                                        temp    = ADC2_ConvertedValueTab[i][k];
                                        ADC2_ConvertedValueTab[i][k]= ADC2_ConvertedValueTab[j][k];
                                        ADC2_ConvertedValueTab[j][k]= temp;       //???????????,???????
                                }
                        }       
                }
        }
       
        //??????,????
        for(i=0; i<CHANEL_INDEX ;i++)        //???
        {
                for(j=INVALID_NUM;j<SAMPLE_TIME-INVALID_NUM;j++)//?????2?,??
                {
                        sum += ADC1_ConvertedValueTab[j][i];
                }
                adc1_value[i] = sum/(SAMPLE_TIME-INVALID_NUM-INVALID_NUM);
                sum = 0;                //?????
        }       
        for(i=0; i<CHANEL_INDEX ;i++)        //???
        {
                for(j=INVALID_NUM;j<SAMPLE_TIME-INVALID_NUM;j++)//?????2?,??
                {
                        sum += ADC2_ConvertedValueTab[j][i];
                }
                adc2_value[i] = sum/(SAMPLE_TIME-INVALID_NUM-INVALID_NUM);
                sum = 0;                //?????
               
               
//                //?????AD????????,??01??,???1,???0
//                if(GraySensorValue_AVG[i]<=BackGround_ADValue[i] -400)        //AD?????2500,???,??2000,???
//                        unSensor_Status.bysensor_status = unSensor_Status.bysensor_status | (0x80>>i);//& (0x7F>>i);
//                else //if(GraySensorValue_AVG[i]<2000)
//                        unSensor_Status.bysensor_status = unSensor_Status.bysensor_status & (0xFE<<(7-i));//| (0x80>>i);
        }
}


void Get_AD(void)
{
        if(DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream0,DMA_FLAG_TCIF0) == SET)
        {
                //if(DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream2,DMA_FLAG_TCIF2) == SET)
                {
                        QuickSort();
                        DMA_ClearFlag(DMA2_Stream0,DMA_FLAG_TCIF0);
                        //DMA_ClearFlag(DMA2_Stream2,DMA_FLAG_TCIF2);
                }
        }
}