首先更改原子大哥的探索者
（STM32F407）捕获功能想要实现双通道全周期捕获，搞了一晚上加一上午，PA1的捕获功能始终不成功。
我尝试了PA0，PA2，PA3分别用作TIM2，TIM5的CH1，CH3，CH4捕获功能都成功了，唯独PA1的TIM2，TIM5（CH2）捕获无法实现。
（试了无数次，程序应该没问题），后来我去网上搜索资料，终于找到了和我一样问题的佐证：
http://www.eeboard.com/bbs/thread-17490-1-1.html
但是我还是想确认下，请原子大哥的团队测试下PA1的TIM捕获功能吧。
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你引用的帖子 是搞 四轴飞行器的，他捕捉 遥控器信号
只需要 知道：高电平 的时间宽度 就足够。。。
俺 有个 帖子：
【分享】F4xx的 8路遥控信号捕捉和 8路PWM输出。带IAR6.5/6.7工程。
我暂时没时间,等有时间再测吧
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只捕捉 周期，，岂不更简单 ————
一个定时器 捕捉 4路 都一点没问题，中断程序里 连捕捉方向都 无需去更改。
只需要 测量 上升沿。。或者 只需要 测量 下降沿。其实 更简单。。。
你说——“（也就是TIM5CH2）不能用来捕获。”—— 我抽时间 验证 很 Easy 。
直接 Cube 软件 的 图形界面里 去 修改 功能定义，自动生成 IAR 6.5 6.7 工程。
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