触摸屏实验中 u8 GT9147_Scan(u8 mode)

2019-07-20 08:47发布

u8 GT9147_Scan(u8 mode)
{
      u8 buf[4];
      u8 i=0;
      u8 res=0;
      u8 temp;
      u8 tempsta;
      static u8t=0;//控制查询间隔,从而降低CPU占用率
      t++;
   if((t%10)==0||t<10)//空闲时,每进入10次CTP_Scan函数才检测1次,从而节省CPU使用率
      {
            GT9147_RD_Reg(GT_GSTID_REG,&mode,1);    //读取触摸点的状态
            if(mode&0X80&&((mode&0XF)<6))
            {
                     temp=0;
                  GT9147_WR_Reg(GT_GSTID_REG,&temp,1);//清标志
            }
            if((mode&0XF)&&((mode&0XF)<6))
            {
                  temp=0XFF<<(mode&0XF);             //将点的个数转换为1的位数,匹配tp_dev.sta定义       将mode转化为temp后把temp存到tp_dev.sta
                  tempsta=tp_dev.sta;                      //保存当前的tp_dev.sta值
                  tp_dev.sta=(~temp)|TP_PRES_DOWN|TP_CATH_PRES;
               tp_dev.x[4]=tp_dev.x[0];    //保存触点0的数据
                     tp_dev.y[4]=tp_dev.y[0];
                     for(i=0;i<5;i++)
                     {
                           if(tp_dev.sta&(1<<i))    //触摸有效?
                           {
                                    GT9147_RD_Reg(GT9147_TPX_TBL,buf,4);    //读取XY坐标值
                                    if(tp_dev.touchtype&0X01)//横屏
                                    {
                                          tp_dev.y=((u16)buf[1]<<8)+buf[0];
                                          tp_dev.x=800-(((u16)buf[3]<<8)+buf[2]);
                                    }else//默认是竖屏
                                    {
                                          tp_dev.x=((u16)buf[1]<<8)+buf[0];
                                          tp_dev.y=((u16)buf[3]<<8)+buf[2];
                                    }
                                 //printf("x[%d]:%d,y[%d]:%d ",i,tp_dev.x,i,tp_dev.y);
                           }
                     }
                     res=1;
                     if(tp_dev.x[0]>lcddev.width||tp_dev.y[0]>lcddev.height)//非法数据(坐标超出了)
                     {
                           if((mode&0XF)>1)             //有其他点有数据,则复第二个触点的数据到第一个触点.
                           {
                                    tp_dev.x[0]=tp_dev.x[1];
                                    tp_dev.y[0]=tp_dev.y[1];
                                    t=0;                            //触发一次,则会最少连续监测10次,从而提高命中率
                           }else                                     //非法数据,则忽略此次数据(还原原来的)
                           {
                                    tp_dev.x[0]=tp_dev.x[4];
                                    tp_dev.y[0]=tp_dev.y[4];
                                    mode=0X80;
                                    tp_dev.sta=tempsta;       //恢复tp_dev.sta
                           }
                     }else t=0;                                  //触发一次,则会最少连续监测10次,从而提高命中率
            }
      }
   if((mode&0X8F)==0X80)//无触摸点按下
      {
            if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN)       //之前是被按下的
            {
                     tp_dev.sta&=~(1<<7);    //标记按键松开
            }else                                           //之前就没有被按下
            {
                     tp_dev.x[0]=0xffff;
                     tp_dev.y[0]=0xffff;
                     tp_dev.sta&=0XE0;    //清除点有效标记
            }
      }
   if(t>240)t=10;//重新从10开始计数
      return res;
}
颜 {MOD}标记的地方不太理解，希望高手详细说明一下

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