关于步进电机S型加速程序编写

2019-07-20 08:52发布

    最近在写步进电机运动程序。写让步进电机先加速,再恒速,最后减速运动。现在利用s型加减速的方法,已经知道了原理,希望各位能提供一点编程的思路:
1、怎么让单片机再输出PWM波的同时,也不断改变其输出频率;
2、怎么计数输出的PWM波的脉冲数?

   还肯定大家提供一点思路。
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
48条回答
dop101
1楼-- · 2019-07-21 10:34
飞羽1918 发表于 2016-6-22 10:32
给你看一篇文章吧http://wenku.baidu.com/view/39fe59456137ee06eef91871.html?from=search

我是参照 ...

你的PE5-引脚控制DIR-,这个引脚应该接上拉电阻了吧?不然输出高电平只有3.3V。无法达到5V.
PE1-接PUL-吧,也是接上拉电阻了?
飞羽1918
2楼-- · 2019-07-21 14:51
 精彩回答 2  元偷偷看……
dop101
3楼-- · 2019-07-21 17:05
 精彩回答 2  元偷偷看……
dop101
4楼-- · 2019-07-21 20:46
想问下。你value[]数组里面的频率是怎么算出来的。
飞羽1918
5楼-- · 2019-07-22 01:07
 精彩回答 2  元偷偷看……
飞羽1918
6楼-- · 2019-07-22 02:43


我是根据这篇文章算的,http://wenku.baidu.com/view/39fe59456137ee06eef91871.html?from=search

一周热门 更多>