dop101 发表于 2016-6-24 11:00
想问下。你value[]数组里面的频率是怎么算出来的。

我根据这篇文章算的。。http://wenku.baidu.com/view/39fe ... 71.html?from=search    你看看，应该挺容易的

飞羽1918 发表于 2016-6-29 20:36
你说的很对，需要将引脚上拉使输出高于3.5V！！！我昨天新买了驱动器，用3.3V没有反应，然后将输出引脚上 ...

我用那个speed加速函数改变频率。但是一直在那个循环里面。先慢后快。在从头开始。怎么维持最后一个频率？我暂时给后面加了个while(1)测试。但这样不行。一直会死在里面

dop101 发表于 2016-6-30 08:45
我用那个speed加速函数改变频率。但是一直在那个循环里面。先慢后快。在从头开始。怎么维持最后一个频率 ...

用Speed_up这个函数加速，改变频率，这是一个for循环，执行完之后，最后定时器的预装载值就是value数组的最后一个数啊。

dop101 发表于 2016-6-30 13:32
已经解决了。你有没有觉得。用定时器让电机在一个规定时间范围内完成加减速会好点？

用定时器的话加减速控制起来就比较精确，这样做又会多用一个定时器。