2019-07-20 08:52发布
裴宇758 发表于 2016-7-17 15:25 楼主，你程序里面的这些数组应该指的是周期吧，而不是频率，因为TIM_SetAutoreload（）函数设置的是arr的值
裴宇758 发表于 2016-7-17 11:28 楼主，最近我也在研究步进电机，能不能分享下你写的程序，，本人感激不尽
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对，这个预装载值，对应转换成频率就行。
发到你邮箱了
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