关于步进电机S型加速程序编写

2019-07-20 08:52发布

    最近在写步进电机运动程序。写让步进电机先加速,再恒速,最后减速运动。现在利用s型加减速的方法,已经知道了原理,希望各位能提供一点编程的思路:
1、怎么让单片机再输出PWM波的同时,也不断改变其输出频率;
2、怎么计数输出的PWM波的脉冲数?

   还肯定大家提供一点思路。
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48条回答
林军1989
1楼-- · 2019-07-23 15:08
看看,谢谢分享
ljt5188
2楼-- · 2019-07-23 17:38
 精彩回答 2  元偷偷看……
理工女Free
3楼-- · 2019-07-23 20:48
楼主,我最进也在研究步进电机,可不可以分享一下你的程序啊。我的邮箱:674515581@qq.com。然后你的步进电机是用什么驱动的啊。用L298N驱动的话可以输入PWM波吗,还是通过给IN1,IN2,IN3,IN4高低电平实现啊,如果用L298N的高低电平控制的话可以用定时器中断吗,谢谢楼主~~~~我的邮箱:674515581@qq.com
追忆a
4楼-- · 2019-07-24 01:31
飞羽1918 发表于 2016-7-17 21:18
发到你邮箱了

发给我一份源代码,332662274@qq.com  先谢谢了!
wszoumeng
5楼-- · 2019-07-24 01:45
 精彩回答 2  元偷偷看……
大毛桃
6楼-- · 2019-07-24 04:31
楼主,刚才拜读了大作,我也想要一份,邮箱158232589@qq.com。愿上天包邮好人一生平安!

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