关于步进电机S型加速程序编写

2019-07-20 08:52发布

    最近在写步进电机运动程序。写让步进电机先加速,再恒速,最后减速运动。现在利用s型加减速的方法,已经知道了原理,希望各位能提供一点编程的思路:
1、怎么让单片机再输出PWM波的同时,也不断改变其输出频率;
2、怎么计数输出的PWM波的脉冲数?

   还肯定大家提供一点思路。
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48条回答
chuy
1楼-- · 2019-07-24 06:58
楼主,曲线加速能消除步进电机丢步的问题吗?
恳请发一份您的程序,邮箱834469089@qq.com,谢谢!
songlaijun
2楼-- · 2019-07-24 10:01
 精彩回答 2  元偷偷看……
柔顺含弘
3楼-- · 2019-07-24 10:35
能分享一下你的程序吗,很感激你的!谢谢2720156301@qq.com
飞羽1918
4楼-- · 2019-07-24 10:59
 精彩回答 2  元偷偷看……
ljt5188
5楼-- · 2019-07-24 15:48
 精彩回答 2  元偷偷看……
wgq
6楼-- · 2019-07-24 15:59
能举例说明一下VALUE中具体的计算过程,这里先谢谢你了。

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