关于步进电机S型加速程序编写

2019-07-20 08:52发布

    最近在写步进电机运动程序。写让步进电机先加速,再恒速,最后减速运动。现在利用s型加减速的方法,已经知道了原理,希望各位能提供一点编程的思路:
1、怎么让单片机再输出PWM波的同时,也不断改变其输出频率;
2、怎么计数输出的PWM波的脉冲数?

   还肯定大家提供一点思路。
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48条回答
wgq
1楼-- · 2019-07-24 21:06
能举例说明一下VALUE中具体的计算过程,这里先谢谢你了。


三面神
2楼-- · 2019-07-25 00:23
 精彩回答 2  元偷偷看……
xaiozhi
3楼-- · 2019-07-25 05:03
 精彩回答 2  元偷偷看……
飞羽1918
4楼-- · 2019-07-25 10:00
xaiozhi 发表于 2016-11-1 20:00
代码里边的adc.h是干什么的啊
有点看不懂 希望大神指点

这个是头文件,AD采样的头文件
jplzl10000
5楼-- · 2019-07-25 12:54
 精彩回答 2  元偷偷看……
飞羽1918
6楼-- · 2019-07-25 16:28
jplzl10000 发表于 2016-11-16 15:19
你试的最高速度能到多少呢?
脉冲频率上了20K的话,机器振动就比较大了哦。

我最多用到了16K,没试过那么大的。

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