关于步进电机S型加速程序编写

2019-07-20 08:52发布

    最近在写步进电机运动程序。写让步进电机先加速,再恒速,最后减速运动。现在利用s型加减速的方法,已经知道了原理,希望各位能提供一点编程的思路:
1、怎么让单片机再输出PWM波的同时,也不断改变其输出频率;
2、怎么计数输出的PWM波的脉冲数?

   还肯定大家提供一点思路。
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48条回答
jpaekeo
1楼-- · 2019-07-25 17:33
本帖最后由 jpaekeo 于 2016-12-7 04:39 编辑

首先感谢楼主的分享,顺便问一下用查表法可以实现每一路输出可控的脉冲个数吗,还有就是用103对于可控脉冲个数和频率的步进电机最多可以有几个
jplzl10000
2楼-- · 2019-07-25 22:45
 精彩回答 2  元偷偷看……
zhanght1223
3楼-- · 2019-07-26 02:58
你好   代码可以分享一下吗    谢谢啦   294908409@qq.com
夏日已末
4楼-- · 2019-07-26 06:49
谢谢楼主分享
叫什么好呢
5楼-- · 2019-07-26 09:36
 精彩回答 2  元偷偷看……
aiyoyo
6楼-- · 2019-07-26 14:00
谢谢楼主分享

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