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STM32
关于IIC读取AT24C02的程序不能优化的问题
2019-07-20 08:54
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STM32/STM8
10109
11
1618
自己做的板子,PB6 接SCL;PB7接SDA;用的IO模拟的方式读取24C02;目前的情况是:
在Keil优化0时读写都正常,
在优化大于0时,只有读正常,写入不正常。
代码基本上是原子的代码,附件是keil5的工程。
请大神帮忙分析一下,该如何修改代码,才能在优化非0的情况下也能写入正常。
多谢!
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11条回答
dreong
1楼-- · 2019-07-20 14:42
精彩回答 2 元偷偷看……
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操作系统
2楼-- · 2019-07-20 15:44
有时间仔细看一下资料.看一下24C02的相关资料.看资料写程序是一种美德.
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正点原子
3楼-- · 2019-07-20 19:40
精彩回答 2 元偷偷看……
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dreong
4楼-- · 2019-07-20 19:59
正点原子 发表于 2017-4-11 22:33
参考我们例程,支持-O2优化。
感谢原子的答复。
我的这个程序基本上是参考阿波罗的例程写的,除了在IIC_Init()函数中,将SDA引脚改为开漏输出模式之外(如果不改的话,优化-o0也无法向24C02写入数据)
硬件上SCL 和 SDA均接4.7K上拉到3.3V,和阿波罗开发板一样。
还有一个让我比较疑惑的是,我以前的产品STM32F103ZET6,目前产品升级改为STM32F429ZGT6,以前在103平台下也是IO模拟IIC,可以-O3优化。代码思路也基本相同(IIC初始化时 SCL和SDA都初始化为推挽输出也没有问题)。
//STM32F429 初始化IIC函数
void IIC_Init(void) //与阿波罗开发板不同
{
// GPIO_Set(GPIOH,PIN4|PIN5,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);//PH4/PH5设置
// GPIO_Set(GPIOB,PIN6|PIN7,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);//PB6/PB7设置
GPIO_Set(GPIOB, PIN7, GPIO_MODE_OUT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_SPEED_25M, GPIO_PUPD_NONE);//PB7-SDA
GPIO_Set(GPIOB, PIN6, GPIO_MODE_OUT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_SPEED_25M, GPIO_PUPD_PU);//PB6-SCL
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;
}
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dreong
5楼-- · 2019-07-20 20:41
贴一下代码
/*main.c*/
#include "sys.h"
void delay_init(u8 SYSCLK);
void IIC_Init(void);
u8 AT24CXX_ReadOneByte(u8 ReadAddr);
void AT24CXX_WriteOneByte(u8 WriteAddr,u8 DataToWrite);
u8 buff1[200];
int main(void)
{
int i;
Stm32_Clock_Init(360,25,2,8); //设置时钟,120Mhz
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN;//使能PORT B 时钟
delay_init(180);
IIC_Init();
for(i=0;i<200;i++)
{
buff1[i] = AT24CXX_ReadOneByte(i);
}
for(i=0;i<200;i++)
{
AT24CXX_WriteOneByte(i,0xa0);
}
for(i=0;i<200;i++)
{
buff1[i] = AT24CXX_ReadOneByte(i);
}
while(1)
{
}
return 0;
}
/* iic.c*/
#include "sys.h"
void delay_us(u32 nus);
void delay_ms(u32 nms);
#define SDA_IN() {GPIOB->MODER &= ~(3<<(7*2)); GPIOB->MODER |= 0<<(7*2);} //PB7输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER &= ~(3<<(7*2)); GPIOB->MODER |= 1<<(7*2);} //PB7输出模式
#define IIC_SCL PBout(6) //SCL
#define IIC_SDA PBout(7) //SDA
#define READ_SDA PBin(7) //输入SDA
//初始化IIC
void IIC_Init(void) //与阿波罗开发板不同
{
// GPIO_Set(GPIOH,PIN4|PIN5,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);//PH4/PH5设置
// GPIO_Set(GPIOB,PIN6|PIN7,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);//PB6/PB7设置
GPIO_Set(GPIOB, PIN7, GPIO_MODE_OUT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_SPEED_25M, GPIO_PUPD_NONE);//PB7-SDA
GPIO_Set(GPIOB, PIN6, GPIO_MODE_OUT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_SPEED_25M, GPIO_PUPD_PU);//PB6-SCL
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;
}
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); //sda线输出
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1;
delay_us(5);
IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
delay_us(5);
IIC_SCL=0;//钳住I2C总线,准备发送或接收数据
}
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//sda线输出
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;
delay_us(4);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
delay_us(4);
}
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答
void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
//等待应答信号到来
//返回值:1,接收应答失败
// 0,接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN(); //SDA设置为输入
IIC_SDA = 1; delay_us(1);
IIC_SCL = 1; delay_us(1);
while(READ_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;//时钟输出0
return 0;
}
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1,有应答
//0,无应答
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++)
{
if( (txd&0x80)>>7 )
IIC_SDA = 1;
else
IIC_SDA = 0;
txd<<=1;
delay_us(2);
IIC_SCL = 1;
delay_us(2);
IIC_SCL = 0;
delay_us(2);
}
}
//读1个字节,ack=1时,发送ACK,ack=0,发送nACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();//SDA设置为输入
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
IIC_SCL = 1;
receive <<= 1;
if(READ_SDA) receive++;
delay_us(1);
}
if (!ack)
IIC_NAck();//发送nACK
else
IIC_Ack(); //发送ACK
return receive;
}
u8 AT24CXX_ReadOneByte(u8 ReadAddr)
{
u8 temp=0;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0XA0+((ReadAddr/256)<<1)); //发送器件地址0XA0,写数据 0->1
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(ReadAddr); //发送低地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0XA1+((ReadAddr/256)<<1)); //进入接收模式
IIC_Wait_Ack();
temp=IIC_Read_Byte(0);
IIC_Stop();//产生一个停止条件
return temp;
}
//在AT24CXX指定地址写入一个数据
//WriteAddr :写入数据的目的地址
//DataToWrite:要写入的数据
void AT24CXX_WriteOneByte(u8 WriteAddr,u8 DataToWrite)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0XA0+((WriteAddr/256)<<1)); //发送器件地址0XA0,写数据
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(WriteAddr%256); //发送低地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(DataToWrite); //发送字节
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();//产生一个停止条件
delay_ms(10);
}
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正点原子
6楼-- · 2019-07-21 00:14
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我的这个程序基本上是参考阿波罗的例程写的,除了在IIC_Init()函数中,将SDA引脚改为开漏输出模式之外(如果不改的话,优化-o0也无法向24C02写入数据)
硬件上SCL 和 SDA均接4.7K上拉到3.3V,和阿波罗开发板一样。
还有一个让我比较疑惑的是,我以前的产品STM32F103ZET6,目前产品升级改为STM32F429ZGT6,以前在103平台下也是IO模拟IIC,可以-O3优化。代码思路也基本相同(IIC初始化时 SCL和SDA都初始化为推挽输出也没有问题)。
//STM32F429 初始化IIC函数
void IIC_Init(void) //与阿波罗开发板不同
{
// GPIO_Set(GPIOH,PIN4|PIN5,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);//PH4/PH5设置
// GPIO_Set(GPIOB,PIN6|PIN7,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);//PB6/PB7设置
GPIO_Set(GPIOB, PIN7, GPIO_MODE_OUT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_SPEED_25M, GPIO_PUPD_NONE);//PB7-SDA
GPIO_Set(GPIOB, PIN6, GPIO_MODE_OUT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_SPEED_25M, GPIO_PUPD_PU);//PB6-SCL
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;
}
/*main.c*/
#include "sys.h"
void delay_init(u8 SYSCLK);
void IIC_Init(void);
u8 AT24CXX_ReadOneByte(u8 ReadAddr);
void AT24CXX_WriteOneByte(u8 WriteAddr,u8 DataToWrite);
u8 buff1[200];
int main(void)
{
int i;
Stm32_Clock_Init(360,25,2,8); //设置时钟,120Mhz
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN;//使能PORT B 时钟
delay_init(180);
IIC_Init();
for(i=0;i<200;i++)
{
buff1[i] = AT24CXX_ReadOneByte(i);
}
for(i=0;i<200;i++)
{
AT24CXX_WriteOneByte(i,0xa0);
}
for(i=0;i<200;i++)
{
buff1[i] = AT24CXX_ReadOneByte(i);
}
while(1)
{
}
return 0;
}
/* iic.c*/
#include "sys.h"
void delay_us(u32 nus);
void delay_ms(u32 nms);
#define SDA_IN() {GPIOB->MODER &= ~(3<<(7*2)); GPIOB->MODER |= 0<<(7*2);} //PB7输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER &= ~(3<<(7*2)); GPIOB->MODER |= 1<<(7*2);} //PB7输出模式
#define IIC_SCL PBout(6) //SCL
#define IIC_SDA PBout(7) //SDA
#define READ_SDA PBin(7) //输入SDA
//初始化IIC
void IIC_Init(void) //与阿波罗开发板不同
{
// GPIO_Set(GPIOH,PIN4|PIN5,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);//PH4/PH5设置
// GPIO_Set(GPIOB,PIN6|PIN7,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);//PB6/PB7设置
GPIO_Set(GPIOB, PIN7, GPIO_MODE_OUT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_SPEED_25M, GPIO_PUPD_NONE);//PB7-SDA
GPIO_Set(GPIOB, PIN6, GPIO_MODE_OUT, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_SPEED_25M, GPIO_PUPD_PU);//PB6-SCL
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;
}
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); //sda线输出
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1;
delay_us(5);
IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
delay_us(5);
IIC_SCL=0;//钳住I2C总线,准备发送或接收数据
}
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//sda线输出
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;
delay_us(4);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
delay_us(4);
}
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答
void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
//等待应答信号到来
//返回值:1,接收应答失败
// 0,接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN(); //SDA设置为输入
IIC_SDA = 1; delay_us(1);
IIC_SCL = 1; delay_us(1);
while(READ_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;//时钟输出0
return 0;
}
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1,有应答
//0,无应答
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++)
{
if( (txd&0x80)>>7 )
IIC_SDA = 1;
else
IIC_SDA = 0;
txd<<=1;
delay_us(2);
IIC_SCL = 1;
delay_us(2);
IIC_SCL = 0;
delay_us(2);
}
}
//读1个字节,ack=1时,发送ACK,ack=0,发送nACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();//SDA设置为输入
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
IIC_SCL = 1;
receive <<= 1;
if(READ_SDA) receive++;
delay_us(1);
}
if (!ack)
IIC_NAck();//发送nACK
else
IIC_Ack(); //发送ACK
return receive;
}
u8 AT24CXX_ReadOneByte(u8 ReadAddr)
{
u8 temp=0;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0XA0+((ReadAddr/256)<<1)); //发送器件地址0XA0,写数据 0->1
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(ReadAddr); //发送低地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0XA1+((ReadAddr/256)<<1)); //进入接收模式
IIC_Wait_Ack();
temp=IIC_Read_Byte(0);
IIC_Stop();//产生一个停止条件
return temp;
}
//在AT24CXX指定地址写入一个数据
//WriteAddr :写入数据的目的地址
//DataToWrite:要写入的数据
void AT24CXX_WriteOneByte(u8 WriteAddr,u8 DataToWrite)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0XA0+((WriteAddr/256)<<1)); //发送器件地址0XA0,写数据
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(WriteAddr%256); //发送低地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(DataToWrite); //发送字节
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();//产生一个停止条件
delay_ms(10);
}
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