本帖最后由 学习stm32f4 于 2018-3-19 22:22 编辑

从右到左应该是编码器、电机、减速器、联轴器、工件。先弄明白引出的几根线的含义。从电机上引出的那两根线（红、黑）应该是电机的电源线。一般这种小直流伺服电机用24V的，但是不敢保证这个电机也是24V的。这两根线也不可能是刹车线，因为刹车装置安装在电机的轴端。从编码器引出的四根线，一根应该是5V的（红），一根应该是GND（黑），绿线和白线不敢保证，有可能是A+,B+，还有可能是DATA+,DATA-，具体是哪种，要根据编码器是正交AB增量还是4线制编码器。（估计是A+,B+的几率大些）
白 {MOD}线皮端部弄成团的那个是屏蔽层，一般搓成线焊接到驱动器的外壳GND，抗干扰，屏蔽干扰信号用。
还有，编码器似乎少了index信号线，你可以剥开白 {MOD}线皮看看，是不是截短了。因为index线一般不使用，通常直接截去。

嘻嘻 谢谢啦~