//TIM3 PWM2¿·Ö3õê¼»ˉ
//PWMêä3ö3õê¼»ˉ
//arr￡o×Ô¶ˉÖØ×°Öμ
//psc￡oê±ÖóÔ¤·ÖÆμêy
void TIM3_Base_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM3_Handler.Instance=TIM3;            //¶¨ê±Æ÷3
    TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;       //¶¨ê±Æ÷·ÖÆμ
    TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//ÏòéϼÆêyÄ￡ê½
    TIM3_Handler.Init.Period=arr;          //×Ô¶ˉÖØ×°ÔØÖμ
    TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);       //3õê¼»ˉTIM3
               
                TIM_ClockConfigStrue.ClockSource=TIM_CLOCKSOURCE_ETRMODE2;
                TIM_ClockConfigStrue.ClockFilter=TIM_CLOCKPRESCALER_DIV1;
                TIM_ClockConfigStrue.ClockPolarity=TIM_CLOCKPOLARITY_NONINVERTED;
                TIM_ClockConfigStrue.ClockPrescaler=0;
       
                HAL_TIM_ConfigClockSource(&TIM3_Handler,&TIM_ClockConfigStrue);
                __HAL_TIM_CLEAR_IT(&TIM3_Handler, TIM_IT_TRIGGER);
                __HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM3_Handler,0);
          __HAL_TIM_ENABLE(&TIM3_Handler);
}

//¶¨ê±Æ÷μ×2ãÇy¶ˉ￡¬ê±Öóê1Äü￡¬òy½ÅÅäÖÃ
//′Ëoˉêy»á±»HAL_TIM_PWM_Init()μ÷óÃ
//htim:¶¨ê±Æ÷¾ä±ú
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
               
        __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();                        //ê1Äü¶¨ê±Æ÷3
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();                        //¿aÆôGPIODê±Öó
       
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2;                   //PD2
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;          //¸¡¿Õêäèë
       
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;          //
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //¸ßËù
                GPIO_Initure.Alternate= GPIO_AF2_TIM3;        //PD2¸′óÃÎaTIM3_ETR
    HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initure);
       
          HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,2,0);    //éèÖÃÖD¶ÏóÅÏ輶￡¬ÇàÕ¼óÅÏ輶2￡¬×óóÅÏ輶0
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);          //¿aÆôITM3ÖD¶Ïí¨μà  
}

//¶¨ê±Æ÷3ÖD¶Ï·tÎñoˉêy
void TIM3_IRQHandler(void)
{
        HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);//¶¨ê±Æ÷12óÃ′|àíoˉêy
}

u8  triggercounter=0;
//¶¨ê±Æ÷′￥·￠ÖD¶Ï′|àí»Øμ÷oˉêy
void HAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
        triggercounter++;
        __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_TRIGGER);
        printf(" %d ",triggercounter);
}