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STM32
求助:控制伺服电机工作、复位
2019-07-20 09:05
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站内问答
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STM32/STM8
5293
3
966
最近要用开发板通过控制驱动器进而调控带有编码器的电机(24v直流电机 ),目的是想让电机实现导轨的转动,并且能让电机转到某一位置后停下,再继续向前转动到其他位置,最后再反向转动回起始位置。困扰我的地方是:怎么让电机复位? 大家有没有什么好的建议? 谢谢啦
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3条回答
正点原子
1楼-- · 2019-07-20 14:01
帮顶
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weilong1370
2楼-- · 2019-07-20 18:05
精彩回答 2 元偷偷看……
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xiaosusu
3楼-- · 2019-07-20 22:22
我的复位是指回到初始位置,我担心编码器往回调会有误差,因为去和回,这两个过程中,导轨上的重物重量不一样。 谢谢你啦
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