我现在连接mpu9250模块用f4的板子读取9250的ID,由于9250模块的IIC借口已经有上拉电阻所以不能接开发板上默认的IIC接口(PB8/PB9),现在我想复用其他的IIC接口,根据原理图得知PB6、PB7可以复用,但是出现了问题,请大神们帮忙看一下复用哪里出问题了[mw_shl_code=applescript,true]void IIC_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);//
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_I2C1); //
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_I2C1); //
//GPIOB8,B9初始化设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;//开漏输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;
}[/mw_shl_code]
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