STM32

阿波罗429移植到427上，串口通信，自写串口接收函数

2019-07-20 09:15发布

站内问答 / STM32/STM8
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阿波罗程序源码移植到427上，外部晶振频率改为12MHz，点灯好使，但是串口发送数据后，发现发送01返回值为e0，可能是系统时钟频率的问题。没有示波器，求助大神
改动文件：1：core文件中的startup_stmf429xx.s改为startup_stmf429xx.s
2：芯片文件中改为STM32F427ⅡHx（芯片原理图中晶振为12MHz）
3：魔术棒C++中define改为USE_HAL_DRIVER,STM32F427xx；
4：主函数main中Stm32_Clock_Init(360,25,2,8); 改为  Stm32_Clock_Init(360,12,2,8);
串口配置详细函数
UART_HandleTypeDef UART2_Handler; //UART句柄

void uart_init(u32 bound)
{   
    //UART 初始化设置
    UART2_Handler.Instance=USART2;                        //USART2
    UART2_Handler.Init.BaudRate=115200;                    //波特率
    UART2_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
    UART2_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;        //一个停止位
    UART2_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;            //无校验位
    UART2_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
    UART2_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;            //收发模式
    HAL_UART_Init(&UART2_Handler);                        //HAL_UART_Init()会使能UART1
   
}
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    //GPIO端口设置
   
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    if(huart->Instance==USART2)//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
    {
        __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();            //使能GPIOD时钟
        __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();            //使能USART2时钟
   
        GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6;            //PD6
        GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;        //复用推挽输出
        GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;            //上拉
        GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;        //高速
        GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART2;    //复用为USART2
        HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initure);           //初始化PD5

        GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5;            //PD5
        HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initure);           //初始化PD6
        
        __HAL_UART_DISABLE_IT(huart,UART_IT_TC);
        __HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_IDLE);        //开启接收中断
        
        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);                //使能USART2中断通道
        HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn,3,3);            //抢占优先级3，子优先级3

    }

}
void USART2_IRQHandler(void)                    
{
    HAL_UART_IRQHandler(&UART2_Handler);   
    u8 Res;
    HAL_UART_Receive(&UART2_Handler,&Res,1,1000);  
    if(Res==0x04)
    {
     HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);    //PB0置1
  
    }
     if(Res==0x03)
    {
     HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);    //PB0置1
  
    }
    HAL_UART_Transmit(&UART2_Handler,&Res,sizeof(Res),1000);    //发送接收到的数据
    while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART2_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET);        //等待发送结束
        
}  
  

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9条回答
liyang0405
1楼-- · 2019-07-20 15:15
 精彩回答 2  元偷偷看……
liucAtsz
2楼-- · 2019-07-20 19:36
 精彩回答 2  元偷偷看……
liyang0405
3楼-- · 2019-07-21 00:53
liucAtsz 发表于 2018-3-1 21:08
不知道题主找到问题没有。
刚刚翻了下HAL库HAL_UART_Init 计算波特率的地方获取USART所在总线的时钟的时候 ...

这个还真没找到在哪个里面，对于底层的库不了解，
liyang0405
4楼-- · 2019-07-21 02:49
 精彩回答 2  元偷偷看……
liyang0405
5楼-- · 2019-07-21 04:30
liucAtsz 发表于 2018-3-1 21:08
不知道题主找到问题没有。
刚刚翻了下HAL库HAL_UART_Init 计算波特率的地方获取USART所在总线的时钟的时候 ...

在429板子上好使，改成427就不行了。如果是这个问题的话，那在429里面的时候不会出问题吗？
liucAtsz
6楼-- · 2019-07-21 08:40
哦，好像我想复杂了，你PE7 是接的LED吗？你说LED能用也就是说单片机收03 04是正常的吧？
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