mpu6050 dmp模块卡住了可以读到6个轴的数据读取fifo时出问题

2019-07-20 09:18发布

就在这个地方官方源码 inv_mpu.c那个文件第1788行，就卡在这个地方一直返回 -1

if (!st.chip_cfg.dmp_on)
return -1;*/
if (!st.chip_cfg.sensors)
return -1;
dmp_on上面解释的是保证fifo只读取一次

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6条回答

1楼-- · 2019-07-20 10:01

ps：我也遇到与LZ一样的问题，经过测试，是在mcu读6050 fifo的时间间隔不能太长（经测约100ms以内合适），过长时dmp_read_fifo()函数里面就会 return 非0值回来导致卡死。

2楼-- · 2019-07-20 11:11

帮顶.....

3楼-- · 2019-07-20 11:57

精彩回答 2 元偷偷看……

4楼-- · 2019-07-20 12:18

精彩回答 2 元偷偷看……

5楼-- · 2019-07-20 15:44

顶，，我也是这个问题，，，谁有解决方案？

6楼-- · 2019-07-20 19:24

精彩回答 2 元偷偷看……

mpu6050 dmp模块卡住了 可以读到6个轴的数据 读取fifo时出问题