用的tcs230 (淘宝上买的gy-31模块)  ，移植论坛里大神们的M3的程序，还没有成功
s0,s1,s2,s3配置成输出，out配置成输入，对out配置了外部中断，但是没有读入频率，，求大神们指点
[mw_shl_code=c,true]//中断函数 void EXTI7_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(GPIO_Pin_8) != RESET) { EXTI_ClearITPendingBit(GPIO_Pin_8); Colour_num++; } } //颜 {MOD}传感器初始化 //s0-PD12,S1-PD13,S2-PC8,S3-PC9 //OUT-PA8 //timer9,exti7 void ColorSensorInit(void) { EXTI_Config(GPIOA,GPIO_Pin_8); TIM_Init(TIM9,9999,167,2,2); //10ms GPIO_Init_Pins(GPIOD, GPIO_Pin_12,GPIO_Mode_OUT); //s0 GPIO_Init_Pins(GPIOD, GPIO_Pin_13,GPIO_Mode_OUT); //s1 GPIO_Init_Pins(GPIOC, GPIO_Pin_8,GPIO_Mode_OUT); //s2 GPIO_Init_Pins(GPIOC, GPIO_Pin_9,GPIO_Mode_OUT); //s3 GPIO_Init_Pins(GPIOA, GPIO_Pin_8,GPIO_Mode_IN); //out } /******************************************* * * 白平衡 * *******************************************/ void whitebalance(void) { S0_On();S1_On(); S2_Off();S3_Off();//打开红 {MOD}通道 Colour_num=0; //开始计数 TIM_Delayms(TIM4,10); Rgena = Colour_send; //求出红 {MOD}因子 //---------------------------------- S2_On();S3_On();//打开绿 {MOD}通道 Colour_num=0; TIM_Delayms(TIM4,10); Ggena = Colour_send; //绿 {MOD}因子 //---------------------------------- S2_Off();S3_On();//蓝 {MOD}通道 Colour_num=0; TIM_Delayms(TIM4,10); Bgena = Colour_send; //蓝 {MOD}因子 S2_On();S3_Off();//关闭通道 } [/mw_shl_code]