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本人新手，希望得到大神们的帮助。。
目前需要做一个东西，所用单片机型号为stm42F407IGT6，原在PLC上，连接ST-link时连接不上，用utility软件配置时，点击connect时下载器会闪动几下，然后显示连接错误（见图1），用keil5中debug配置里面，也显示SWDIO中连接错误（见图2），不过仿真器跟板子是上电了（见图3），板子图见图4. 真心求助
目前需要做一个东西，所用单片机型号为stm42F407IGT6，原在PLC上，连接ST-link时连接不上，用utility软件配置时，点击connect时下载器会闪动几下，然后显示连接错误（见图1），用keil5中debug配置里面，也显示SWDIO中连接错误（见图2），不过仿真器跟板子是上电了（见图3），板子图见图4. 真心求助
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好的，我去看看，谢谢你啊
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