我用的板子是正点原子F4探索者开发板。PB6，PB7接了编码器，利用定时器编码器模式，得到编码器转过的角度。PB12接了一个继电器的输入端。一般情况系，定时器可以正确读到编码器的值，但是当PB12输出高低电平时，定时器中断会误触发，然后计数，导致编码器值跳变。
供电情况：24v锂电池经过稳压后给单片机供电，编码器直接有单片机供电。继电器供电是由24v锂电池稳压12v后再接降压模块到5v供电。
请问产生这种情况的原因是什么？求助~
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