本帖最后由 mangoball 于 2018-2-1 21:07 编辑

最近在用stm43f4来测电机速度。
用的是无刷直流电机，驱动板有一路脉冲输出用来测速（不能判断方向），大多数编码器测速采用的都是正交编码器（AB相），我想用编码器模式 的单相可以测吗，需要如何设置？
以下是代码，但实现不了功能。
[mw_shl_code=c,true]#include "encoder.h"

#define ENCODER_PPR           (u16)(400)   // number of pulses per revolution

u16 encoder;                                                                //计数

/**********************************************
函数功能：把TIM5初始化为编码器接口形式

**********************************************/
void Timer5_Encoder_Init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);                        //TIM5时钟使能
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);                //使能PORTA时钟
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_TIM5);
       
        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;        //可修改*
//        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ENCODER_PPR*2 - 1;                //编码器线数*2为最大值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;                                        //不分频
        TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM5_IRQn; //定时器5中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x00; //子优先级0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM5, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);        //编码器模式3
       
        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;                                                //使用滤波10
    TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure);
        TIM_ClearFlag(TIM5, TIM_FLAG_Update);                                                //清除所有标志位
    TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update, ENABLE);                                        //允许中断更新
    TIM5->CNT = 0;                                                                                                //计数置0
        //TIM_SetCounter(TIM5,0);                                                                        //计数置0
        TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);                                                                                //启动TIM5定时器
        printf("ok ");
}

/************************************************
函数功能：TIM5中断服务函数

************************************************/
void TIM5_IRQHandler(void)
{
//        if(TIM4->SR&0X0001)                                //溢出中断
//        {
//               
//        }
//        TIM4->SR&=~(1<<0);                                //清除中断标志位
        TIM_ClearFlag(TIM5, TIM_FLAG_Update);
        if(encoder != 65535)
        {
                encoder++;
        }
}

/************************************************
函数功能：单位时间读取编码器计数
入口参数：定时器
返 回 值：速度值
************************************************/
u32 Read_Encoder(u8 TIMX)
{
        u32 Encoder_TIM;
        switch(TIMX)
        {
                case 5:                Encoder_TIM = TIM5->CNT;        TIM5->CNT = 0;        break;
                default:        Encoder_TIM = 0;
        }
        return Encoder_TIM;
}
[/mw_shl_code]