我利用TIM4的4个通道做4路输入捕获，程序运行一段时间会进入 硬件错误，找不到原因，求助各位大佬





u8  TIM4CH1_CAPTURE_STA=0;        //输入捕获状态       
u8  TIM4CH2_CAPTURE_STA=0;        //输入捕获状态               
u8  TIM4CH3_CAPTURE_STA=0;        //输入捕获状态               
u8  TIM4CH4_CAPTURE_STA=0;        //输入捕获状态                                                             
//定时器4中断服务程序         
void TIM4_IRQHandler(void)
{
        if((TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获       
        {
                if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
                {       
                        if(TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X40)                //捕获到一个下降沿                
                        {                                 
                                TIM4CH1_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获到一次上升沿
                                pwm_value[2]=TIM_GetCapture1(TIM4);
                                   TIM_OC1PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
                                TIM4CH1_CAPTURE_STA=0;
                        }else                                                                  //还未开始,第一次捕获上升沿
                        {
                                TIM4CH1_CAPTURE_STA=0;                        //清空
                                 TIM_SetCounter(TIM4,0);
                                TIM4CH1_CAPTURE_STA|=0X40;                //标记捕获到了上升沿
                                   TIM_OC1PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 设置为下降沿捕获
                        }                    
                }                                                                                   
                 TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1); //清除中断标志位
        }
/////////////////
        if((TIM4CH2_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获       
        {
                if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC2) != RESET)//捕获1发生捕获事件
                {       
                        if(TIM4CH2_CAPTURE_STA&0X40)                //捕获到一个下降沿                
                        {                                 
                                TIM4CH2_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获到一次上升沿
                                pwm_value[3]=TIM_GetCapture2(TIM4);
                                   TIM_OC2PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
                                TIM4CH2_CAPTURE_STA=0;
                        }else                                                                  //还未开始,第一次捕获上升沿
                        {
                                TIM4CH2_CAPTURE_STA=0;                        //清空
                                 TIM_SetCounter(TIM4,0);
                                TIM4CH2_CAPTURE_STA|=0X40;                //标记捕获到了上升沿
                                   TIM_OC2PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 设置为下降沿捕获
                        }                    
                }                                                                                   
                 TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC2); //清除中断标志位
    }
/////////////////
        if((TIM4CH3_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获       
        {
                if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC3) != RESET)//捕获1发生捕获事件
                {       
                        if(TIM4CH3_CAPTURE_STA&0X40)                //捕获到一个下降沿                
                        {                                 
                                TIM4CH3_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获到一次上升沿
                                pwm_value[4]=TIM_GetCapture3(TIM4);
                                   TIM_OC3PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
                                TIM4CH3_CAPTURE_STA=0;
                        }else                                                                  //还未开始,第一次捕获上升沿
                        {
                                TIM4CH3_CAPTURE_STA=0;                        //清空
                                 TIM_SetCounter(TIM4,0);
                                TIM4CH3_CAPTURE_STA|=0X40;                //标记捕获到了上升沿
                                   TIM_OC3PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 设置为下降沿捕获
                        }                    
                }                                                                                   
                 TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC3); //清除中断标志位
        }

/////////////////
        if((TIM4CH4_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获       
        {
                if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC4) != RESET)//捕获1发生捕获事件
                {       
                        if(TIM4CH4_CAPTURE_STA&0X40)                //捕获到一个下降沿                
                        {                                 
                                TIM4CH4_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获到一次上升沿
                                pwm_value[5]=TIM_GetCapture4(TIM4);
                                   TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
                                TIM4CH4_CAPTURE_STA=0;
                        }else                                                                  //还未开始,第一次捕获上升沿
                        {
                                TIM4CH4_CAPTURE_STA=0;                        //清空
                                 TIM_SetCounter(TIM4,0);
                                TIM4CH4_CAPTURE_STA|=0X40;                //标记捕获到了上升沿
                          TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 设置为下降沿捕获
                        }                    
                }                                                                                   
                 TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC4); //清除中断标志位
        }
}