摄像头循迹

2019-07-20 09:42发布

我在做一个摄像头循迹,用的是ov2640,我做完对赛道的黑白化处理,之后应该用到什么算法之类的对图像处理吗,使得赛道在屏幕中间前进,出现在屏幕左边就往右,精确地控制。
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14条回答
正点原子
1楼-- · 2019-07-20 14:26
 精彩回答 2  元偷偷看……
黯夜泡沫
2楼-- · 2019-07-20 16:07
楼主大大   能不能分享一下 OV2640二值化的程序啊,我调了好久都没有调出来,能不能指点一下 ,谢谢啦
阿y
3楼-- · 2019-07-20 16:11
黯夜泡沫 发表于 2017-9-2 21:54
楼主大大   能不能分享一下 OV2640二值化的程序啊,我调了好久都没有调出来,能不能指点一下 ,谢 ...

其实不怎么难的,扫描每行,让后灰度化处理,设置阈值之后就是二值化了
xinxian
4楼-- · 2019-07-20 16:52
 精彩回答 2  元偷偷看……
xinxian
5楼-- · 2019-07-20 20:17
xinxian 发表于 2017-9-4 17:50
控制用pid

这个比较容易上手
阿y
6楼-- · 2019-07-20 22:37
xinxian 发表于 2017-9-4 17:50
控制用pid

怎么写的呀,精确不

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