摄像头循迹

2019-07-20 09:42发布

我在做一个摄像头循迹,用的是ov2640,我做完对赛道的黑白化处理,之后应该用到什么算法之类的对图像处理吗,使得赛道在屏幕中间前进,出现在屏幕左边就往右,精确地控制。
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14条回答
civic7366
1楼-- · 2019-07-20 23:42
 精彩回答 2  元偷偷看……
jiangyy
2楼-- · 2019-07-21 00:30
xinxian
3楼-- · 2019-07-21 06:07
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龙龙
4楼-- · 2019-07-21 08:54
 精彩回答 2  元偷偷看……
jiangyy
5楼-- · 2019-07-21 12:53
帮顶
阿y
6楼-- · 2019-07-21 13:00
龙龙 发表于 2017-9-8 08:30
计算摄像头的视野宽度,以及赛道宽度,从屏幕中间向两边扫,扫到的两边黑线,根据从中间分别到达两边的距离 ...

主要是摄像头扫描的两条边线不是一条直线,而是斜起的,摄像头是像飞思卡尔那样安置,视野远点,才能跟上电机的速度,这两条斜边线怎么处理啊

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