西西霞 发表于 2018-1-28 15:26
对于一个io口，什么时候就要设成上拉电阻，什么时候就要设成开漏，推挽输出，输入又什么时候需要上拉，什 ...

一个线路里，如果不是功率输出，而是输出信号，那么线路上必须有一处被拉到1电平或0电平。


什么时候设成上拉——数字电路，没被上拉的时候，且是开漏输出（开漏意味着不可能主动输出1）。
什么时候就要设成开漏——输出的是信号而不是功率，且已被上拉。或者输出的是0电平的功率。
推挽——所以非总线多机通讯都适合。

什么时候不需要上拉——已被外部上拉或者IO为推挽输出。

警告——电机输出绝对禁止用单片机IO口，必须用相关的电机驱动电路。否则会烧毁IO驱动器。

推挽是MOS管强制输出电流，不同于开漏，它能正常输出高电平。如果推挽输出，再接上拉电阻，是完全耗电且没用的

如果不上拉，电路稳定工作，那么说明已被外部上拉，或者是功率输出，或者是推挽的。不上拉即可



总结，只有超低功耗应用才应该考虑这些配置，平时使用，信号用上拉+开漏，功率用推挽。或者全都用推挽，即可。

不确定，因为超声波模块的echo脚是否已经在模块上焊接了上拉电阻无法确定，这取决于商家的成本控制。

如果没有进行上拉，那么IO就必须上拉，如果已经上拉，那么浮空上拉就都可以了。

看电路图咯，如果不上拉，那么就是开漏的（肯定不可能是推挽），二者都是开漏的情况下，将不可能输出高电平，电路处于不可工作的状态。

至少我见过的模块，都是上拉的。

如果你不是做特低功耗的应用，那么是否上拉，对你来说，影响可以忽略。

a496298685 发表于 2018-1-28 13:34
看电路图咯，如果不上拉，那么就是开漏的（肯定不可能是推挽），二者都是开漏的情况下，将不可能输出高电平 ...

能不能细细说一下，之前就查了好多关于端口设置的，就没弄明白，今天又说到了，，能不能细说一下，，拜托大神了