正点原子 发表于 2018-1-20 16:33
在其头文件加入全局变量定义，其他.c文件，添加这个头文件，即可调用了

[mw_shl_code=c,true]//###########################################################################
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//         文件                :   
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//         标题                :  伺服程序全局变量定义
//
//###########################################################################

#ifndef _VariableDeclaration_H
#define _VariableDeclaration_H
#include "sys.h"

//-------------- 通讯 -------------
struct COMM{
        unsigned int RX_Value[64];
        unsigned int RX_Buff[64];
        unsigned int TX_Value[64];
        unsigned int RX_Sign;
        unsigned int TX_Sign;
        unsigned int watchdog_count;
        unsigned int Err_count;
};

//------IMU-------
struct IMU{               
                short aacx,aacy,aacz;                //加速度传感器原始数据
                short gyrox,gyroy,gyroz;        //陀螺仪原始数据
                long axo,ayo,azo;                //加速度偏量
                long gxo,gyo,gzo;        //陀螺仪偏量
                float Velocity_X;        //x轴角速度
                float Velocity_Y;        //y轴角速度
                float Velocity_Z;        //z轴角速度
                float Acc_X;        //x轴加速度
                float Acc_Y;        //y轴加速度
                float Acc_Z;        //z轴加速度
                float Temperature;        //温度
                float pitch,roll,yaw;                 //欧拉角
                float Position_X,Position_Y,Position_Z;        //三轴角位置
};

struct SERVO_REGS{
//------------- 通讯 ------------
        struct IMU MUP6050;
        struct COMM COM1;
        //--时间计数器--
        int Timer_10K;
        int Timer_1K;
        int Timer_2;//2Hz计数器
        unsigned int Catch_times;
        unsigned int Delay_times;
        u8 gyro_buchang_flag;
};

extern struct SERVO_REGS ServoRegs;

#endif       

[/mw_shl_code]

都放到头文件里，依旧显示
..OBJMPU6050.axf: Error: L6218E: Undefined symbol ServoRegs (referred from main.o).

若把最后的定义extern去掉改为    struct SERVO_REGS ServoRegs     就会提示
..OBJMPU6050.axf: Error: L6200E: Symbol ServoRegs multiply defined (by userdefined.o and main.o).
..OBJMPU6050.axf: Error: L6200E: Symbol ServoRegs multiply defined (by timer.o and main.o).


重复定义的错误

Jade_Lauvise 发表于 2018-1-24 14:23
[mw_shl_code=c,true]//###########################################################################
...

结构体的定义与结构体变量的声明放在同一个.h文件中，结构体变量在其中一个.c文件中定义，其它.c文件都include那个.h文件就可以了