可以看到，flyMCU向单片机发送了若干次握手消息，但一直没有收到单片机的回复。

正确的ISP串口下载方式：
1、将BOOT引脚电平正确地设置为由System memory启动（因为bootloader在里面）
2、复位或者重新上电
3、等待flyMCU完成下载
4、将BOOT引脚电平正确地设置为由Main Flash memory启动（刚才下载的程序在里面）
5、这是刚才的程序

原子的板子具备一键下载功能，1、2、4步骤由程序自动实现了。
自己做的板子则需要手动操作上述步骤。