STM32

STM32 GPIO BRR和BSRR寄存器

2019-07-20 10:02发布

站内问答 / STM32/STM8
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本帖最后由 怪怪奇奇 于 2018-1-15 15:20 编辑


使用BRR和BSRR寄存器可以方便地快速地实现对端口某些特定位的操作，而不影响其它位的状态。
简单地说GPIOx_BSRR的高16位称作清除寄存器，而GPIOx_BSRR的低16位称作设置寄存器。另一个寄存器GPIOx_BRR只有低16位有效，与GPIOx_BSRR的高16位具有相同功能。

比如希望快速地对GPIOE的位7进行翻转，则可以：GPIOE->BSRR = 0x80; // 置'1'
GPIOE->BRR = 0x80; // 置'0'

如果使用常规'读-改-写'的方法：GPIOE->ODR = GPIOE->ODR | 0x80; // 置'1'
GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xFF7F; // 置'0'

有人问是否BSRR的高16位是多余的，请看下面这个例子：假如你想在一个操作中对GPIOE的位7置'1'，位6置'0'，则使用BSRR非常方便：
  GPIOE->BSRR = 0x00400080;如果没有BSRR的高16位，则要分2次操作，结果造成位7和位6的变化不同步！
  GPIOE->BSRR = 0x80;
  GPIOE->BRR = 0x40;
使用规则：一、置GPIOD->BSRR低16位的某位为'1'，则对应的I/O端口置'1'；而置GPIOD->BSRR低16位的某位为'0'，则对应的I/O端口不变。二、置GPIOD->BSRR高16位的某位为'1'，则对应的I/O端口置'0'；而置GPIOD->BSRR高16位的某位为'0'，则对应的I/O端口不变。三、置GPIOD->BRR低16位的某位为'1'，则对应的I/O端口置'0'；而置GPIOD->BRR低16位的某位为'0'，则对应的I/O端口不变。
例如：
1）要设置D0、D5、D10、D11为高，而保持其它I/O口不变，只需一行语句：  GPIOD->BSRR = 0x0C21；// 使用规则一
2）要设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，只需一行语句：  GPIOD->BRR = 0xC00A；// 使用规则三
3）要同时设置D0、D5、D10、D11为高，设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，也只需一行语句：  GPIOD->BSRR = 0xC00A0C21；// 使用规则一和规则二
如果中断中要对IO口设置，最好使用BSRR和BRR操作，而不要用ODR .

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