遇到了同样的问题，点击设备管理器里面的stlink黄 {MOD}报错是：Windows 无法验证此设备所需的驱动程序的数字签名。某软件或硬件最近有所更改，可能安装了签名错误或损毁的文件，或者安装的文件可能是来路不明的恶意软件。 (代码 52)。。。。。。。。。。。求原子哥看看咋解决啊，整了一天多了

Windows 无法验证此设备所需的驱动程序的数字签名。某软件或硬件最近有所更改，可能安装了签名错误或损毁的文件，或者安装的文件可能是来路不明的恶意软件。 (代码 52)

已解决！
具体做法：
最重要：先卸载st-link设备和其驱动，一定要先卸载
1，win10左下角-设置-更新和安全-恢复-高级启动下的立即重启
2，重启之后-疑难解答-高级选项-启动设置-右下的重启
3，再次重启之后，直接按F7禁用驱动程序强制签名
等开机。。。。
然后设备管理器，发现出现问号，即没有驱动，然后再用原子哥提供的驱动装一下，问题就解决了。