本帖最后由 yuneizhilin 于 2018-1-7 21:04 编辑
原子兄，在delay.c中的void SysTick_Handler(void)函数中，是不是应该增加禁止中断的语句，增加CPU_CRITICAL_ENTER()或者CPU_INT_DIS()语句; 因为OSIntEnter()函数内只有一个加加的操作，没有禁止中断的操作，而在void OS_CPU_SysTickHandler (void)函数中就有禁止中断的语句。
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void SysTick_Handler(void)这个函数是进行任务切换的吧，因为里面有一句OSIntNestingCtr++;是不能被打断的。
有操作系统的话是不一样了，原子的好像有作处理的，你看看
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