最近在使用ST的HAL库开发项目，在调试过程中，花费了我几个昼夜，终于发现问题不在我代码上，是ST的库有一点点问题，可能是ST芯片涉及的底层驱动、接口太多了，技术人员也不能一一验证吧。直接贴问题代码吧。

STM32_CUBE F4V1.18.0
文件：stm32f4xx_ll_sdmmc.c  L1468，原来这段代码应该是有问题的，超时标志，居然清EMDREND标志，那接下来的那条指令很可能直接超时了。
if(__SDIO_GET_FLAG(SDIOx, SDIO_FLAG_CTIMEOUT))
  {
    /* Card is SD V2.0 compliant */
    __SDIO_CLEAR_FLAG(SDIOx, SDIO_FLAG_CTIMEOUT);    //LDS原代码：__SDIO_CLEAR_FLAG(SDIOx, SDIO_FLAG_CMDREND);
   
    return SDMMC_ERROR_CMD_RSP_TIMEOUT;
  }


文件：stm32f4xx_hal_sd.c，L2547,增加一条CMD55指令，解决问题：某些SDSC卡无法初始化识别。在CMD8后的第一条CMD55指令的R1回应会置位_ILLEGAL_CMD，造成初始化程序返回，无法初始化SDSC卡，先加发一条CMD55，只对超时位判断， 如果超时就是MMC，否则发ACMD41。进入后续操作


errorstate = SDMMC_CmdOperCond(hsd->Instance);
  if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE)
  {
    hsd->SdCard.CardVersion = CARD_V1_X;
/********************* LDS:********************************/
         /* 增加以下代码，某些SDSC卡，在CMD8后的第一条CMD55指令
     * 的R1回应会置位_ILLEGAL_CMD，如果超时就是MMC卡         */  
    errorstate = SDMMC_CmdAppCommand(hsd->Instance, 0U);
    if(errorstate == SDMMC_ERROR_CMD_RSP_TIMEOUT)      //MMC¿¨         
    {
      return HAL_SD_ERROR_UNSUPPORTED_FEATURE;
    }
/********************* LDS:*********************************/